Серво

Урок 8 от серията „Въведение в електрониката" · първо веригата, после кодът

В този проект ще свържем серво мотор към пин P1, захранван от батериите, защото серво устройството носи собствена електроника и приема не ток за въртене, а импулси - дължината на импулса казва ъгъла. Първият опит слага 0 градуса и после веднага 180 в „завинаги" без пауза, и рамото само трепери на място, защото механиката е по-бавна от кода. Чак когато добавяме пауза от по 2 секунди между двете положения, рамото успява да стигне докрай, да изчака и да се върне обратно.

🧰 Кутията за експерименти в магазина

Част AКутията носи всичко - нищо не се купува отделно

Какво изваждаме от кутията

micro:bit × 1
Платка-адаптер × 1
Макет × 1
Серво мотор × 1
Батерии
Проводници

⚙ Разширение НЕ се добавя. Блоковете за пиновете са вградени в MakeCode.

Дребните части се губят. Дайте на всяка група подложка или капак - резисторите падат между чиновете и после урокът спира заради един резистор.

Част BРазговор при ЗАТВОРЕНА кутия - още нищо не се пипа

Накъде тече токът

Серводвигателят има своя електроника вътре. По сигналната жичка не тече ток за въртене, а импулси - дължината на импулса казва ъгъла. Затова захранването е отделно и по-мощно от сигнала.

Тази серия учи електроника, а другата ни кутия (Starter Kit) учи пинове. Разликата е точно тази част: тук се пита „защо работи", а не само „къде се закача".

Част CПРИ ИЗКЛЮЧЕНО ЗАХРАНВАНЕ

Сглобяване стъпка по стъпка

Кафява/черна → GND, червена → 3V, оранжева/жълта → P1. Сигналната е най-светлата.

⚠ Захранвайте от батериите, не от USB. През USB micro:bit се рестартира точно в момента на движението и урокът изглежда счупен.

Макетът свързва дупките по редове - пет дупки в един ред са една точка. Двете дълги шини отстрани са захранването. Ако това не се каже веднъж ясно, половината грешки идват оттам.

Част DТук се различаваме от инструкцията: програмата се СТРОИ, не се преписва

Кодът стъпка по стъпка

Всяка стъпка добавя по едно нещо и казва защо. Качвайте програмата СЛЕД всяка стъпка.

За учителяОрганизация на часа

Как върви часът

1. Част B е разговор, не работа. Схемата на веригата се гледа и обсъжда със ЗАТВОРЕНА кутия - накъде тече токът, защо има резистор. Пет минути тук спестяват половин час после.

2. Част C - при изключено захранване. Проверявате свързването, преди да включите.

3. Кодът - по един блок. Качвайте след всяка стъпка; детето вижда промяната, вместо да я приема на доверие.

4. „Не работи" почти винаги е схемата. Разхлабена жичка, обърнат светодиод, крак в грешен ред. Кодът се проверява ВТОРИ.

Откъде е урокът

Схемата е по урок 08 от ръководството на ElecFreaks за кутията за експерименти.

Кодът е наш. Оригиналната инструкция дава готовата програма наведнъж; тук тя се строи стъпка по стъпка, с обяснение защо се добавя всеки блок.

⚠ Тази кутия не е същото като micro:bit Starter Kit. Темите се припокриват, но тук акцентът е върху веригата, а програмите са по-прости. Двата комплекта се допълват: първо този, после Starter.