Лампата, която сама решава колко да свети

Умна ферма с ESP32 · програмиране с блокчета в Mind+

4.-7. клас · 40 минути · по двойки

Aпреди да пипнем комплекта

Колко светлина иска растението?

Растенията не делят деня на „светло" и „тъмно". За тях светлината е количество: мътният ноемврийски ден и слънчевото обедно прозорче не са едно и също.

Питайте класа какво прави лампата в коридора на блока: пали се или свети по-силно? Почти всички машини около нас са ключове. Малко са тези, които дозират.

Днес ще направим лампа, която не се пали, а допълва - дава точно толкова, колкото не достига.

Тук се полага аналоговата мисъл: входът е скала, изходът също. Ако класът хване това, сервото и вентилаторът после не изискват нова идея.

Bкакво има на масата

Фермата

Умна ферма - STEM комплект с ESP32

Дървен макет с платка ESP32: сензор за влажност на пръстта, сензор за ниво на водата, помпа с маркуч, екран, вентилатор, серво, светодиод и соларен панел.

Днес ползваме четири от тях: пин 34 фоторезистор · пин 27 лампата · екран показанията · USB захранване.

STM10014 · 84 €

Фоторезисторът е евтин и неточен нарочно: целта е посоката на числото, не измерване в луксове. Ако някой пита за точен уред - да, има, и струва пари.

Bчетирите, които ни трябват днес

Какво прави всяка част

Фоторезистор

аналогов вход

мери колко светлина има

0-4095

Защо числото не е в луксове?

Лампата на растението

изход с PWM

свети с различна сила

0-255

Наистина ли свети по-слабо?

Изваждането от 4095

сметка

обръща посоката на числото

4095 - X

Защо вадим, а не просто делим?

Пинове само за вход

правило на платката

четат, но не дават ток

-

Какво става, ако сложим лампата на пин 34?

Обратната връзка тук е истинска: лампата осветява сензора. Ако двете са прекалено близо, системата сама си вдига числото и започва да трепти. Това е отличен момент за разговор за обратната връзка.

⚙веднъж на компютър

Mind+ преди часа

Блокчетата за фермата са вградени в Mind+ - трябва само да се заредят платката и двата модула. Прави се веднъж:

Отвори Mind+ и избери Upload Mode (режим Качване).
Платката ESP32 и модулите са заредени от предишните уроци.
Фоторезисторът се чете с read Analog pin, а силата на лампата се задава със set PWM pin - и двете са в категория ESP32.
Свържи платката с кабела и избери порта от Connect Device.

⚠ Блокчетата са на английски. Mind+ 2.x няма български превод и не зарежда потребителски библиотеки, затова и нашите български блокчета още ги няма - чакат DFRobot да ги преобразува.
⚠ Екранът показва латиница („Vlaga:"), защото LCD1602 няма кирилски знаци. Това е ограничение на самия екран, не на програмата.

Ако някой модул не е зареден, цялата му категория липсва в палитрата и блокчетата от урока не се намират. Това е първото, което се проверява при „не работи". Тегленето на платката отнема няколко минути - направете го преди часа.

Cредът, преди блокчетата

Алгоритъм: лампата допълва светлината

Прочетете схемата на глас, преди да отворите Mind+.

Схемата отделя МИСЛЕНЕТО от синтаксиса. Ако детето може да разкаже реда, кодът е преписване; ако не може, блокчетата няма да помогнат. Оранжевата стрелка е повторението - в кода това е „forever".

CПрограмата се СТРОИ по един блок, с обяснение защо

Кодът стъпка по стъпка

Блокчетата са вградените на Mind+ 2.x и са на английски - точно както излизат на екрана на детето. Сверени на живо с програмата на 19.10.2026.

Dкое е „тъмно"

Кога е тъмно за растението?

Числото е човешко решение, но тук има и сметка: всеки час светене струва ток. Добър повод да се пресметне колко е това за месец.

★преди часа

За учителя

Подготовка (10 минути): фоторезисторът гледа нагоре, лампата е насочена към растението, не към сензора. Пригответе телефон с фенерче и парче картон.

Къде се спъва часът: ако лампата свети право в сензора, числата се гонят и лампата трепти. Разделете ги или наклонете лампата.

Ако няма комплект: стъпка 1 и 2 вървят с всяка платка и фоторезистор; стъпка 3 може да се изиграе на дъската с две числа и едно вадене.

⚠ Програмата не е пускана на истински хардуер. Блоковете са сверени с примерите на производителя, поведението - не.