Хранилката: дозата е ъгъл и време

Умна ферма с ESP32 · програмиране с блокчета в Mind+

4.-7. клас · 40 минути · по двойки

Aпреди да пипнем комплекта

Колко е една порция?

Хранилките в зоопарка и в курника не се пускат „докрай". Те дават порция. А порцията не е нито ключ, нито време - тя е двете заедно.

Питайте класа как се сипва чай в чаша: с широко гърло за кратко или с тясно за дълго? И двете пълнят чашата, но едното полива масата.

Днес ще мерим количество с ъгъл и със секунди - и ще видим, че същата доза може да бъде дадена добре или зле.

Идеята „едно и също количество, различно разпределено" е по-важна от самото серво. Тя се връща при поливането, при тока, при времето за екран.

Bкакво има на масата

Фермата

Умна ферма - STEM комплект с ESP32

Дървен макет с платка ESP32: сензор за влажност на пръстта, сензор за ниво на водата, помпа с маркуч, екран, вентилатор, серво, светодиод и соларен панел.

Днес ползваме четири от тях: пин 26 серво на хранилката · пин 5 бутон · екран показанията · 5V и GND захранване на сервото.

STM10014 · 84 €

Кафявата жица е земя, червената е 5V, оранжевата е сигналът към пин 26. Разменени червена и кафява не повреждат сервото веднага, но то загрява.

Bчетирите, които ни трябват днес

Какво прави всяка част

Серво на хранилката

изход с движение

отваря капака на зададен ъгъл

0-180°

Защо не се върти в кръг като мотор?

Бутон

цифров вход

съобщава, че някой иска да нахрани

0 / 1

Защо натиснатият бутон дава нула?

Дозата

сметка

ъгъл по време

градуси × секунди

Как да дадем същото количество с по-малък ъгъл?

Захранването

ток

дава сила на сервото

5 V

Защо платката се рестартира при движение?

Ако някой попита дали хранилката може да брои порциите: да, но за това трябва променлива, а в този урок още нямаме такава. Честен отговор, който отваря следващата стъпка.

⚙веднъж на компютър

Mind+ преди часа

Блокчетата за фермата са вградени в Mind+ - трябва само да се заредят платката и двата модула. Прави се веднъж:

Отвори Mind+ и избери Upload Mode (режим Качване).
Платката ESP32 е заредена от предишните уроци.
В Extension → раздел Module зареди Micro Servo.
В палитрата се появява set pin … servo to … degree - единственото блокче, което ни трябва за капака.

⚠ Блокчетата са на английски. Mind+ 2.x няма български превод и не зарежда потребителски библиотеки, затова и нашите български блокчета още ги няма - чакат DFRobot да ги преобразува.
⚠ Екранът показва латиница („Vlaga:"), защото LCD1602 няма кирилски знаци. Това е ограничение на самия екран, не на програмата.

Ако някой модул не е зареден, цялата му категория липсва в палитрата и блокчетата от урока не се намират. Това е първото, което се проверява при „не работи". Тегленето на платката отнема няколко минути - направете го преди часа.

Cредът, преди блокчетата

Алгоритъм: порция по бутон

Прочетете схемата на глас, преди да отворите Mind+.

Схемата отделя МИСЛЕНЕТО от синтаксиса. Ако детето може да разкаже реда, кодът е преписване; ако не може, блокчетата няма да помогнат. Оранжевата стрелка е повторението - в кода това е „forever".

CПрограмата се СТРОИ по един блок, с обяснение защо

Кодът стъпка по стъпка

Блокчетата са вградените на Mind+ 2.x и са на английски - точно както излизат на екрана на детето. Сверени на живо с програмата на 19.10.2026.

Dколко широко да се отвори

Какъв ъгъл е една порция?

Тук числото не е вкус: тясното гърло засяда при влажна храна, широкото разпилява. Инженерното решение е компромис, а не максимум.

★преди часа

За учителя

Подготовка (10 минути): сервото на пин 26, капакът на хранилката затворен на нула градуса. Пригответе шепа сух ориз или зърна и чинийка отдолу.

Къде се спъва часът: капакът, монтиран под друг ъгъл, стига до ограничителя по-рано - тогава 90 градуса бутат в конструкцията и сервото бръмчи. Намерете реалния край и останете под него.

Ако комплектът е един: дайте на всяка двойка да въведе свой ъгъл и познайте на око колко ще изсипе, преди да пуснете.

⚠ Програмата не е пускана на истински хардуер. Блоковете са сверени с примерите на производителя, поведението - не.