Светофарът: ред и време

IoT стартов комплект с ESP32 · програмиране с блокчета в Mind+

5.-8. клас · 40 минути · по двойки

Aпреди да пипнем комплекта

Кой командва светофара?

Питайте класа колко време стои зеленото на кръстовището пред училището. Никой не знае точно - но всички усещат, когато е твърде кратко.

Светофарът няма сензор за коли (повечето нямат). Той просто брои време и сменя лампите в един и същи ред.

Днес ще направим точно това - и ще видим, че редът и времето са цялата програма.

Добър момент да се спомене, че редът на светофара е различен в различни страни - правилото е човешко решение, кодът само го изпълнява.

Bкакво има на масата

Кутията

Основен IoT стартов комплект с ESP32

Платка ESP32 и над 60 части на макетна платка: светодиоди и резистори, бутони, потенциометър, фоторезистори, зумери, серво и мотори, екрани, дистанционно, сензори за движение, разстояние и температура.

Днес ползваме три светодиода и един бутон: пин 25 червено · пин 26 жълто · пин 27 зелено · пин 18 бутон за пешеходец.

STM10002 · 59 €

Подреждането отгоре надолу помага: когато програмата върви, класът следи с очи отгоре надолу и забелязва грешен ред веднага.

Bчетирите, които ни трябват днес

Какво прави всяка част

Три светодиода

изход

всеки свети самостоятелно

вкл. / изкл.

Защо всеки има свой резистор?

Блокчето „wait"

време

спира програмата за избрано време

секунди

Какво прави платката през това време?

Бутон за пешеходец

цифров вход

съобщава, че някой чака

0 / 1

Защо натискане по време на червено не личи?

Редът на блокчетата

логика

определя какво след какво

-

Какво става, ако разменим две блокчета?

Ако някой диод не свети, проверете първо посоката му, после резистора, и чак накрая програмата.

⚙веднъж на компютър

Mind+ преди часа

Блокчетата за този комплект са вградени в Mind+ - трябва само да се заредят платката и двата модула. Прави се веднъж:

Отвори Mind+ и избери Upload Mode (режим Качване).
Платката ESP32 вече е заредена от предишните уроци.
Трите светодиода се карат с блокчетата от категория ESP32.
Свържи платката с кабела и избери порта от Connect Device.

⚠ Блокчетата са на английски. Mind+ 2.x няма български превод и не зарежда потребителски библиотеки, затова и нашите български блокчета още ги няма - чакат DFRobot да ги преобразува.
⚠ Екранът показва латиница („Vlaga:"), защото LCD1602 няма кирилски знаци. Това е ограничение на самия екран, не на програмата.

Ако някой модул не е зареден, цялата му категория липсва в палитрата и блокчетата от урока не се намират. Това е първото, което се проверява при „не работи". Тегленето на платката отнема няколко минути - направете го преди часа.

Cредът, преди блокчетата

Алгоритъм: светофар

Прочетете схемата на глас, преди да отворите Mind+.

Схемата отделя МИСЛЕНЕТО от синтаксиса. Ако детето може да разкаже реда, кодът е преписване; ако не може, блокчетата няма да помогнат. Оранжевата стрелка е повторението - в кода това е „forever".

CПрограмата се СТРОИ по един блок, с обяснение защо

Кодът стъпка по стъпка

Блокчетата са вградените на Mind+ 2.x и са на английски - точно както излизат на екрана на детето. Сверени на живо с програмата на 19.10.2026.

Dколко дълго да предупреждава жълтото

Колко трае жълтото?

Числата тук не са вкус: твърде късото жълто не се забелязва, твърде дългото кара хората да тръгват преди време. Правилото е да се види, но да не се чака.

★преди часа

За учителя

Подготовка (15 минути): три светодиода с по един резистор 220 Ω към пинове 25, 26 и 27, обща земя, бутон към пин 18 и GND.

Къде се спъва часът: дългите паузи правят бутона „глух" - това е най-полезната грешка в урока и води към разговор за това какво прави платката, докато чака.

Ако комплектът е един: един светофар на учителската маса стига - класът предлага времената, вие ги въвеждате.

⚠ Програмата не е пускана на истински хардуер. Блоковете са сверени с примерите на производителя, поведението - не.