Колата, която върви настрани

Мекanum колелото прави това, което обикновеното не може

Откритието е в раздел B и се вижда за секунди: при трета комбинация колата тръгва настрани, без да се завърти.

◆с какво се прави урокът

Комплектът

Робот-кола с Mecanum колела с Microbit

Артикул STM10003 · 124 € · RJ11, без жички и без запояване

виж комплекта в магазина →

Линкът отваря нов раздел, за да не изхвърли учителя от урока насред час.

Aкакво вадим от кутията

Три неща в колата и по един въпрос към всяко

Мекanum колело

ролки под 45°

търкаля се напред, но плъзга настрани

—

4 бр.

Защо ролките са под ъгъл, а не прави?

Ултразвук

сензор

разстояние до препятствие

cm

вграден

Откъде уредът знае колко е далече?

Цветни светодиоди

изход

светят ляво и дясно

вкл. / изкл.

вграден

Кога една лампа казва повече от число?

A напред · B завой · A+B настрани · вграден ултразвук и цветни светодиоди

⚠ Кой RJ11 порт на шийлда на кой пин отговаря НЕ е описано в документацията на Keyestudio. Затова говорим за пинове (P0, P2), а не за номера на портове - допълва се, щом платката е на масата.

Bразиграйте го, преди да кодирате

Кое колело накъде?

↑преден ляв

↑преден десен

↑заден ляв

↑заден десен

колата

Ролките на мекanum колелото са под 45°. При трета комбинация страничните сили на четирите колела се СЪБИРАТ, а въртящите се унищожават - затова колата се плъзга, вместо да завива.

⚙без него блоковете ги няма

Блоковете идват от разширение

Сензорните блокове в този урок не са вградени в MakeCode. Те са от нашето разширение MecanumRobot_v2 (наша версия с български блокове) - затова са на български. Добавя се веднъж на проект:

В MakeCode отвори проекта и цъкни ⚙ Настройки → Разширения.
В полето за търсене постави адреса (не име — по име няма да се намери):
Цъкни намереното разширение.
В палитрата се появява категория Mecanum кола — блоковете са на български.

https://github.com/uchiteloffice/MecanumRobot_v2

⚠ Търси се с адреса, не с името - разширението не е в галерията на MakeCode. Версия за този урок: v0.2.1.

Ако разширението липсва, блоковете излизат сиви и програмата не тръгва. Това е първото, което се проверява при „не работи".

CПрограмата се СТРОИ по един блок, с обяснение защо

Кодът стъпка по стъпка

Блоковете са изцяло на български - и вградените, и сензорните. Това е първият урок в серията, в който няма нито една английска дума в програмата.

Dпрагът зависи от скоростта

На колко сантиметра спира колата?

🚗

-

сантиметра спирачен път

Сантиметрите на ултразвука са честни: кодът дели времето на ехото на 58. Затова тук наистина може да се мери и сравнява.

✎организация

За учителя

Комплект: Робот-кола с Mecanum колела с Microbit (STM10003)
Разширение: MecanumRobot_v2 (наша версия с български блокове) · https://github.com/uchiteloffice/MecanumRobot_v2
Пинове: A напред · B завой · A+B настрани · вграден ултразвук и цветни светодиоди
Време: 40 минути · раздел B отнема 10 и носи откритието.
Предмети: ИТ/технологии (последователност, условие) · физика (сили и техните посоки; защо наклонена ролка дава странична сила).

⚠ Мекanum колелата имат посока. Сложени наопаки, колата не тръгва настрани - трепери на място или върви в грешна посока. Проверявайте стрелката на джантата преди първо пускане.
⚠ Разширението е само за тази кола. Блоковете mecanumRobot не работят с neZha/PlanetX платки - друг производител, друга библиотека, друг курс.
⚠ Програмата не е пускана на истински хардуер. Рендерът е сверен, поведението - не.