Различни многоъгълници със сметнат завой

Едно число управлява и цикъла, и завоя

Продължение на уроци 1-3: урок 2 рисуваше точно квадрат, закован в кода. Тук броят страни излиза като променлива - и веднага изниква въпрос: смениш ли само цикъла, без завоя, фигурата се разпада. Решението е математика, не познаване.

◆с какво се прави урокът

Комплектът

Робот-кола с Mecanum колела с Microbit

Артикул STM10003 · 124 € · RJ11, без жички и без запояване

виж комплекта в магазина →

Линкът отваря нов раздел, за да не изхвърли учителя от урока насред час.

Aкакво вадим от кутията

Три неща за фигурата и по един въпрос към всяко

Променливата strani

код

брой страни - вече число, което сменяш, не пренаписваш кода

бр.

-

Защо цикълът да чете страни от променлива, а не да пише 4 направо?

Външният ъгъл

математика

360° разделено на броя страни - завоят на всеки връх

°

-

Защо триъгълник със завоя на квадрата не се затваря?

Втора променлива

код

завоят, сметнат от strani, не въведен ръчно

ms

-

Какво печелим, като СМЯТАМЕ завоя вместо да го пишем всеки път?

A тръгва фигурата · вграден - · вграден -

⚠ Кой RJ11 порт на шийлда на кой пин отговаря НЕ е описано в документацията на Keyestudio. Затова говорим за пинове (P0, P2), а не за номера на портове - допълва се, щом платката е на масата.

B360° разделено на броя страни

Кое колело накъде?

↑преден ляв

↑преден десен

↑заден ляв

↑заден десен

колата

Всеки връх на правилен многоъгълник завърта колата с ВЪНШНИЯ ъгъл - 360° разделено на броя страни. Повече страни, по-плавен завой; по-малко страни, по-остър.

⚙без него блоковете ги няма

Блоковете идват от разширение

Сензорните блокове в този урок не са вградени в MakeCode. Те са от нашето разширение MecanumRobot_v2 (наша версия с български блокове) - затова са на български. Добавя се веднъж на проект:

В MakeCode отвори проекта и цъкни ⚙ Настройки → Разширения.
В полето за търсене постави адреса (не име - по име няма да се намери):
Цъкни намереното разширение.
В палитрата се появява категория Mecanum кола - блоковете са на български.

https://github.com/uchiteloffice/MecanumRobot_v2

⚠ Търси се с адреса, не с името - разширението не е в галерията на MakeCode. Версия за този урок: v0.2.1.

Ако разширението липсва, блоковете излизат сиви и програмата не тръгва. Това е първото, което се проверява при „не работи".

CПрограмата се СТРОИ по един блок, с обяснение защо

Кодът стъпка по стъпка

Блоковете са изцяло на български - и вградените, и сензорните. Това е първият урок в серията, в който няма нито една английска дума в програмата.

Dформулата не е формалност

На колко сантиметра се разминава фигурата?

★ старт

🚗

-

сантиметра разминаване при затваряне

Формулата 360 / брой страни не е формалност - решава дали фигурата изобщо прилича на многоъгълник, или на случайна крива линия.

✎организация

За учителя

Комплект: Робот-кола с Mecanum колела с Microbit (STM10003)
Разширение: MecanumRobot_v2 (наша версия с български блокове) · https://github.com/uchiteloffice/MecanumRobot_v2
Пинове: A тръгва фигурата · вграден - · вграден -
Време: 40 минути · раздел C е часът - защо завоят се смята, не се избира.
Предмети: ИТ/технологии (променливи, изрази) · математика (външен ъгъл на правилен многоъгълник, 360°/n).

⚠ Мекanum колелата имат посока. Сложени наопаки, колата не тръгва настрани - трепери на място или върви в грешна посока. Проверявайте стрелката на джантата преди първо пускане.
⚠ Разширението е само за тази кола. Блоковете mecanumRobot не работят с neZha/PlanetX платки - друг производител, друга библиотека, друг курс.
⚠ Програмата не е пускана на истински хардуер. Рендерът е сверен, поведението - не.