Радиоуправление на робоколата с два micro:bit

Две micro:bit платки си говорят по радио - едната на колата, другата в ръката

Продължение на уроци 1-4, с нов хардуерен факт: тук участват ДВЕ micro:bit платки - една на колата, една в ръката. Разделени във въздуха, си говорят по радио. Раздел D показва защо радиото не е жица - сигналът може да се изгуби.

◆с какво се прави урокът

Комплектът

Робот-кола с Mecanum колела с Microbit

Артикул STM10003 · 124 € · RJ11, без жички и без запояване

виж комплекта в магазина →

Линкът отваря нов раздел, за да не изхвърли учителя от урока насред час.

Aкакво вадим от кутията

Три неща за връзката и по един въпрос към всяко

Радио групата

връзка

и двете платки трябва СЪЩАТА стойност, за да се чуват

0-255

вграден

Какво се случва, ако колата е на група 7, а дистанционното на 8?

radio.sendString / onReceivedString

код

изпраща и получава ДУМА, не число

текст

-

Защо да изпращаме думата "napred", а не просто число 1?

Тишина = стоп

безопасност

ако не дойде сигнал за 500 ms, колата спира сама

ms

-

Защо колата да не просто продължи последната команда завинаги?

вграден радио приемник/предавател · A/B на дистанционното напред/стоп · вграден ултразвук (не се ползва тук)

⚠ Кой RJ11 порт на шийлда на кой пин отговаря НЕ е описано в документацията на Keyestudio. Затова говорим за пинове (P0, P2), а не за номера на портове - допълва се, щом платката е на масата.

Bот бутон до мотор, през въздуха

Кое колело накъде?

↑преден ляв

↑преден десен

↑заден ляв

↑заден десен

колата

Радио групата е като канал на уоки-токи - и двете платки трябва да са на СЪЩИЯ номер, за да се чуват. Различен номер = пълна тишина, без грешка на екрана.

⚙без него блоковете ги няма

Блоковете идват от разширение

Сензорните блокове в този урок не са вградени в MakeCode. Те са от нашето разширение MecanumRobot_v2 (наша версия с български блокове) - затова са на български. Добавя се веднъж на проект:

В MakeCode отвори проекта и цъкни ⚙ Настройки → Разширения.
В полето за търсене постави адреса (не име - по име няма да се намери):
Цъкни намереното разширение.
В палитрата се появява категория Mecanum кола - блоковете са на български.

https://github.com/uchiteloffice/MecanumRobot_v2

⚠ Търси се с адреса, не с името - разширението не е в галерията на MakeCode. Версия за този урок: v0.2.1.

Ако разширението липсва, блоковете излизат сиви и програмата не тръгва. Това е първото, което се проверява при „не работи".

CПрограмата се СТРОИ по един блок, с обяснение защо

Кодът стъпка по стъпка

Блоковете са изцяло на български - и вградените, и сензорните. Това е първият урок в серията, в който няма нито една английска дума в програмата.

Dрадиото не е жица

Колко от командите се губят?

★ 100% пристигат

📡

-

% от командите изгубени

Числата тук са пример - истинският обхват зависи от стени, метал наоколо и други радио източници в сградата.

✎организация

За учителя

Комплект: Робот-кола с Mecanum колела с Microbit (STM10003)
Разширение: MecanumRobot_v2 (наша версия с български блокове) · https://github.com/uchiteloffice/MecanumRobot_v2
Пинове: вграден радио приемник/предавател · A/B на дистанционното напред/стоп · вграден ултразвук (не се ползва тук)
Време: 40 минути · нужни са ДВЕ micro:bit платки, не една.
Предмети: ИТ/технологии (комуникация между устройства, низове) · физика (радиовълни, затихване с разстояние).

⚠ Мекanum колелата имат посока. Сложени наопаки, колата не тръгва настрани - трепери на място или върви в грешна посока. Проверявайте стрелката на джантата преди първо пускане.
⚠ Разширението е само за тази кола. Блоковете mecanumRobot не работят с neZha/PlanetX платки - друг производител, друга библиотека, друг курс.
⚠ Програмата не е пускана на истински хардуер. Рендерът е сверен, поведението - не.