Механичната скарида

Модел 1 от neZha Inventor's Kit · сглобяване и код стъпка по стъпка

В този проект ще сглобим механична скарида, която върви бавно на два крака, задвижвани от отделни мотори, докато опашка на отделно серво маха без прекъсване. Ще добавим ултразвуков сензор, който непрекъснато следи какво приближава отпред, и ще програмираме прага между 4 и 20 сантиметра, при който скаридата рязко обръща краката си в различни посоки и се завърта уплашено настрани. След краткото бягство тя сама забавя крачка и се връща към спокойната си походка, сякаш нищо не се е случило.

Част AСнимките са на ElecFreaks - производителя на комплекта

Какво ни трябва?

Извади само тези части - така сглобяването не се превръща в търсене.

Раздайте частите на групи ПРЕДИ часа. Търсенето в кутията изяжда повече време от самото сглобяване.

Част BОригиналните стъпки на производителя

Сглоби по стъпките

⚠ „← Назад" е за сгрешено натискане. Ако група изостане, върнете се на ТЯХНАТА стъпка, не на началото.

Част CNezha breakout V1.2 · J1-J4 цифрови, M1-M4 мотори, S1-S4 серво

Кое къде се включва?

J1 ултразвуков сензор · S1 серво 360° - опашката · M1 мотор - ляв крак · M4 мотор - десен крак

⚠ Грешен порт = кодът е верен, но нищо не работи. Това е причина №1 за „не става" в час. Проверката на кабелите отнема минута и спестява десет.

Част DТук се различаваме от инструкцията: програмата се СТРОИ, не се преписва

Кодът стъпка по стъпка

Всяка стъпка добавя по едно нещо и казва защо. Пускайте програмата СЛЕД всяка стъпка - детето вижда промяната, вместо да я приема на доверие.

За учителяОрганизация на часа

Как върви часът

1. Частите - преди звънеца. Разпределени по групи. Търсенето в кутията изяжда повече време от сглобяването.

2. Сглобяване по стъпки. Групите вървят с различна скорост - затова има „← Назад": връщате се на тяхната стъпка.

3. Кабелите - проверка ПРЕДИ ток. Грешен порт е причина №1 за „не работи".

4. Кодът - по един блок. Пускайте след всяка стъпка.

Портове: J1 ултразвуков сензор · S1 серво 360° - опашката · M1 мотор - ляв крак · M4 мотор - десен крак

Откъде е моделът

Моделът е от neZha Inventor's Kit - снимките за сглобяване са на производителя на комплекта.

Кодът е наш. Оригиналната инструкция дава готовата програма наведнъж; тук тя се строи стъпка по стъпка, с обяснение защо се добавя всеки блок. Блоковете са на български.