Раздели

Автоматична врата

Модел 3 от neZha Inventor's Kit · сглобяване и код стъпка по стъпка

В този проект ще построим автоматична врата с крило на серво, което по подразбиране стои затворено. Ще свържем ултразвуков сензор, който отваря крилото само когато някой застане на разстояние между 3 и 20 сантиметра пред него, и ще добавим пауза от пет секунди, колкото трае едно истинско преминаване, преди вратата сама да се затвори отново. Така вратата пази затворено, докато не се докаже, че наистина има някой пред нея.

Автоматична врата
Част AСписъкът е по инструкцията на производителя

Какво ни трябва?

    Извади само тези части - така сглобяването не се превръща в търсене.
    Раздайте частите на групи ПРЕДИ часа. Търсенето в кутията изяжда повече време от самото сглобяване.
    Част BОригиналните стъпки на производителя

    Сглоби по стъпките

    стъпка
     
    ⚠ „← Назад" е за сгрешено натискане. Ако група изостане, върнете се на ТЯХНАТА стъпка, не на началото.
    Част CNezha breakout V1.2 · J1-J4 цифрови, M1-M4 мотори, S1-S4 серво

    Кое къде се включва?

    свързване
    J1 ултразвуков сензор · S1 серво 360° - крилото
    ⚠ Грешен порт = кодът е верен, но нищо не работи. Това е причина №1 за „не става" в час. Проверката на кабелите отнема минута и спестява десет.
    Част DТук се различаваме от инструкцията: програмата се СТРОИ, не се преписва

    Кодът стъпка по стъпка

    блокове
     
    Всяка стъпка добавя по едно нещо и казва защо. Пускайте програмата СЛЕД всяка стъпка - детето вижда промяната, вместо да я приема на доверие.
    За учителяОрганизация на часа

    Как върви часът

    1. Частите - преди звънеца. Разпределени по групи. Търсенето в кутията изяжда повече време от сглобяването.

    2. Сглобяване по стъпки. Групите вървят с различна скорост - затова има „← Назад": връщате се на тяхната стъпка.

    3. Кабелите - проверка ПРЕДИ ток. Грешен порт е причина №1 за „не работи".

    4. Кодът - по един блок. Пускайте след всяка стъпка.

    Портове: J1 ултразвуков сензор · S1 серво 360° - крилото

    Откъде е моделът

    Моделът е от neZha Inventor's Kit - снимките за сглобяване са на производителя на комплекта.

    Кодът е наш. Оригиналната инструкция дава готовата програма наведнъж; тук тя се строи стъпка по стъпка, с обяснение защо се добавя всеки блок. Блоковете са на български.