Раздели

Количка по линия

Модел 11 от neZha Inventor's Kit · сглобяване и код стъпка по стъпка

В този проект ще построим количка, която следва черна линия по пода само с прост сензор с две очи. Ще програмираме три случая - права линия напред, изгубена вляво завой надясно, изгубена вдясно завой наляво - и количката ще преминава между тях стотици пъти в секунда. Тя всъщност никога не вижда цялата линия и не знае накъде отива - просто непрекъснато поправя малката си грешка, а от това бързо поправяне се получава плавно следване на пътя.

Количка по линия
Част AСписъкът е по инструкцията на производителя

Какво ни трябва?

    Извади само тези части - така сглобяването не се превръща в търсене.
    Раздайте частите на групи ПРЕДИ часа. Търсенето в кутията изяжда повече време от самото сглобяване.
    Част BОригиналните стъпки на производителя

    Сглоби по стъпките

    стъпка
     
    ⚠ „← Назад" е за сгрешено натискане. Ако група изостане, върнете се на ТЯХНАТА стъпка, не на началото.
    Част CNezha breakout V1.2 · J1-J4 цифрови, M1-M4 мотори, S1-S4 серво

    Кое къде се включва?

    свързване
    J1 сензор за линия · M1 мотор - лявото колело · M4 мотор - дясното колело
    ⚠ Грешен порт = кодът е верен, но нищо не работи. Това е причина №1 за „не става" в час. Проверката на кабелите отнема минута и спестява десет.
    Част DТук се различаваме от инструкцията: програмата се СТРОИ, не се преписва

    Кодът стъпка по стъпка

    блокове
     
    Всяка стъпка добавя по едно нещо и казва защо. Пускайте програмата СЛЕД всяка стъпка - детето вижда промяната, вместо да я приема на доверие.
    За учителяОрганизация на часа

    Как върви часът

    1. Частите - преди звънеца. Разпределени по групи. Търсенето в кутията изяжда повече време от сглобяването.

    2. Сглобяване по стъпки. Групите вървят с различна скорост - затова има „← Назад": връщате се на тяхната стъпка.

    3. Кабелите - проверка ПРЕДИ ток. Грешен порт е причина №1 за „не работи".

    4. Кодът - по един блок. Пускайте след всяка стъпка.

    Портове: J1 сензор за линия · M1 мотор - лявото колело · M4 мотор - дясното колело

    Откъде е моделът

    Моделът е от neZha Inventor's Kit - снимките за сглобяване са на производителя на комплекта.

    Кодът е наш. Оригиналната инструкция дава готовата програма наведнъж; тук тя се строи стъпка по стъпка, с обяснение защо се добавя всеки блок. Блоковете са на български.