Пълзяща гъсеница

Модел 23 от neZha Inventor's Kit · сглобяване и код стъпка по стъпка

В този проект ще програмираме пълзяща гъсеница с едно-единствено серво като става. Ще открием, че две команди за движение без пауза между тях се изпълняват твърде бързо, за да се видят изобщо, и ще добавим точно отмерени паузи между двата края на замаха. Когато цялото движение се завърти в безкраен цикъл, отделните трепвания на ставата се сливат в истинско, равномерно пълзене напред.

Част AСписъкът е по инструкцията на производителя

Какво ни трябва?

Платка neZha × 1
micro:bit V2 × 1
Серво 360° × 1
Тухлички - по сглобката

Извади само тези части - така сглобяването не се превръща в търсене.

Раздайте частите на групи ПРЕДИ часа. Търсенето в кутията изяжда повече време от самото сглобяване.

Част BОригиналните стъпки на производителя

Сглоби по стъпките

⚠ „← Назад" е за сгрешено натискане. Ако група изостане, върнете се на ТЯХНАТА стъпка, не на началото.

Част CNezha breakout V1.2 · J1-J4 цифрови, M1-M4 мотори, S1-S4 серво

Кое къде се включва?

S1 серво 360° - ставата

⚠ Грешен порт = кодът е верен, но нищо не работи. Това е причина №1 за „не става" в час. Проверката на кабелите отнема минута и спестява десет.

Част DТук се различаваме от инструкцията: програмата се СТРОИ, не се преписва

Кодът стъпка по стъпка

Всяка стъпка добавя по едно нещо и казва защо. Пускайте програмата СЛЕД всяка стъпка - детето вижда промяната, вместо да я приема на доверие.

За учителяОрганизация на часа

Как върви часът

1. Частите - преди звънеца. Разпределени по групи. Търсенето в кутията изяжда повече време от сглобяването.

2. Сглобяване по стъпки. Групите вървят с различна скорост - затова има „← Назад": връщате се на тяхната стъпка.

3. Кабелите - проверка ПРЕДИ ток. Грешен порт е причина №1 за „не работи".

4. Кодът - по един блок. Пускайте след всяка стъпка.

Портове: S1 серво 360° - ставата

Откъде е моделът

Моделът е от neZha Inventor's Kit - снимките за сглобяване са на производителя на комплекта.

Кодът е наш. Оригиналната инструкция дава готовата програма наведнъж; тук тя се строи стъпка по стъпка, с обяснение защо се добавя всеки блок. Блоковете са на български.