Механичният рак

Модел 39 от neZha Inventor's Kit · сглобяване и код стъпка по стъпка

В този проект ще сглобим по-семпъл братовчед на механичната скарида - механичен рак с крака на един мотор. Ще програмираме ултразвуков сензор, който усеща приближаваща ръка между 3 и 20 сантиметра, кара крака да побягнат за точно пет секунди и после сам спира мотора, готов за следващата уплаха. Без изричното спиране в края ракът щеше да продължи да бяга, докато не му свърши батерията.

Част AСнимките са на ElecFreaks - производителя на комплекта

Какво ни трябва?

Извади само тези части - така сглобяването не се превръща в търсене.

Раздайте частите на групи ПРЕДИ часа. Търсенето в кутията изяжда повече време от самото сглобяване.

Част BОригиналните стъпки на производителя

Сглоби по стъпките

⚠ „← Назад" е за сгрешено натискане. Ако група изостане, върнете се на ТЯХНАТА стъпка, не на началото.

Част CNezha breakout V1.2 · J1-J4 цифрови, M1-M4 мотори, S1-S4 серво

Кое къде се включва?

J1 ултразвуков сензор · M1 мотор - краката

⚠ Грешен порт = кодът е верен, но нищо не работи. Това е причина №1 за „не става" в час. Проверката на кабелите отнема минута и спестява десет.

Част DТук се различаваме от инструкцията: програмата се СТРОИ, не се преписва

Кодът стъпка по стъпка

Всяка стъпка добавя по едно нещо и казва защо. Пускайте програмата СЛЕД всяка стъпка - детето вижда промяната, вместо да я приема на доверие.

За учителяОрганизация на часа

Как върви часът

1. Частите - преди звънеца. Разпределени по групи. Търсенето в кутията изяжда повече време от сглобяването.

2. Сглобяване по стъпки. Групите вървят с различна скорост - затова има „← Назад": връщате се на тяхната стъпка.

3. Кабелите - проверка ПРЕДИ ток. Грешен порт е причина №1 за „не работи".

4. Кодът - по един блок. Пускайте след всяка стъпка.

Портове: J1 ултразвуков сензор · M1 мотор - краката

Откъде е моделът

Моделът е от neZha Inventor's Kit - снимките за сглобяване са на производителя на комплекта.

Кодът е наш. Оригиналната инструкция дава готовата програма наведнъж; тук тя се строи стъпка по стъпка, с обяснение защо се добавя всеки блок. Блоковете са на български.