Автобус без шофьор

Модел 57 от neZha Inventor's Kit · сглобяване и код стъпка по стъпка

В този проект ще построим автобус без шофьор, който сам спира на всяка спирка. Ще свържем ултразвуков сензор, засичащ чакащ пътник на по-малко от 10 сантиметра отпред, и отделен бутон на спирката, а скоростта на автобуса ще пазим в обща променлива - единият сензор я нулира при пътник, другият я връща при натиснат бутон. Между двете събития автобусът просто изпълнява каквото пише в тази една обща стойност.

Част AСнимките са на ElecFreaks - производителя на комплекта

Какво ни трябва?

Извади само тези части - така сглобяването не се превръща в търсене.

Раздайте частите на групи ПРЕДИ часа. Търсенето в кутията изяжда повече време от самото сглобяване.

Част BМоделът е от neZha Inventor's Kit

Тук няма сглобяване

Инструкцията показва сглобяването с видео, а не с номерирани снимки. Автобусът е двумоторна платформа с ултразвуков сензор отпред и бутон-сблъсък отстрани, който играе ролята на спирка.

Този модел не отнема време за сглобяване - целият час остава за кода. Планирайте го така.

Част CNezha breakout V1.2 · J1-J4 цифрови, M1-M4 мотори, S1-S4 серво

Кое къде се включва?

J2 ултразвуков сензор - пътници · J1 бутон-сблъсък - спирка · M1 мотор - лявото колело · M4 мотор - дясното колело

⚠ Грешен порт = кодът е верен, но нищо не работи. Това е причина №1 за „не става" в час. Проверката на кабелите отнема минута и спестява десет.

Част DТук се различаваме от инструкцията: програмата се СТРОИ, не се преписва

Кодът стъпка по стъпка

Всяка стъпка добавя по едно нещо и казва защо. Пускайте програмата СЛЕД всяка стъпка - детето вижда промяната, вместо да я приема на доверие.

За учителяОрганизация на часа

Как върви часът

1. Частите - преди звънеца. Разпределени по групи. Търсенето в кутията изяжда повече време от сглобяването.

2. Сглобяване по стъпки. Групите вървят с различна скорост - затова има „← Назад": връщате се на тяхната стъпка.

3. Кабелите - проверка ПРЕДИ ток. Грешен порт е причина №1 за „не работи".

4. Кодът - по един блок. Пускайте след всяка стъпка.

Портове: J2 ултразвуков сензор - пътници · J1 бутон-сблъсък - спирка · M1 мотор - лявото колело · M4 мотор - дясното колело

Откъде е моделът

Моделът е от neZha Inventor's Kit - снимките за сглобяване са на производителя на комплекта.

Кодът е наш. Оригиналната инструкция дава готовата програма наведнъж; тук тя се строи стъпка по стъпка, с обяснение защо се добавя всеки блок. Блоковете са на български.