Машина, която подава топки

Модел 63 от neZha Inventor's Kit · сглобяване и код стъпка по стъпка

В този проект ще сглобим малък катапулт, задействан от вградена камера. Ще програмираме модула да разпознава червен цвят пред себе си и, щом го открие, двете серва рамена да се изстрелят едновременно и да изпратят топка напред, докато цифров дисплей отброява всяко успешно подаване. Кратка пауза след всеки изстрел пази машината да не преброи една и съща топка по няколко пъти, докато е още пред обектива.

Част AСнимките са на ElecFreaks - производителя на комплекта

Какво ни трябва?

Извади само тези части - така сглобяването не се превръща в търсене.

Раздайте частите на групи ПРЕДИ часа. Търсенето в кутията изяжда повече време от самото сглобяване.

Част BМоделът е от neZha Inventor's Kit

Тук няма сглобяване

Инструкцията показва сглобяването с видео. Двете серва държат рамената на катапулта, а камерата гледа напред от стойка над тях.

Този модел не отнема време за сглобяване - целият час остава за кода. Планирайте го така.

Част CNezha breakout V1.2 · J1-J4 цифрови, M1-M4 мотори, S1-S4 серво

Кое къде се включва?

IIC AI модул - камера · J1 цифров дисплей · S1 серво - ляво рамо · S2 серво - дясно рамо

⚠ Грешен порт = кодът е верен, но нищо не работи. Това е причина №1 за „не става" в час. Проверката на кабелите отнема минута и спестява десет.

Част DТук се различаваме от инструкцията: програмата се СТРОИ, не се преписва

Кодът стъпка по стъпка

Всяка стъпка добавя по едно нещо и казва защо. Пускайте програмата СЛЕД всяка стъпка - детето вижда промяната, вместо да я приема на доверие.

За учителяОрганизация на часа

Как върви часът

1. Частите - преди звънеца. Разпределени по групи. Търсенето в кутията изяжда повече време от сглобяването.

2. Сглобяване по стъпки. Групите вървят с различна скорост - затова има „← Назад": връщате се на тяхната стъпка.

3. Кабелите - проверка ПРЕДИ ток. Грешен порт е причина №1 за „не работи".

4. Кодът - по един блок. Пускайте след всяка стъпка.

Портове: IIC AI модул - камера · J1 цифров дисплей · S1 серво - ляво рамо · S2 серво - дясно рамо

Откъде е моделът

Моделът е от neZha Inventor's Kit - снимките за сглобяване са на производителя на комплекта.

Кодът е наш. Оригиналната инструкция дава готовата програма наведнъж; тук тя се строи стъпка по стъпка, с обяснение защо се добавя всеки блок. Блоковете са на български.