Пълзящият робот

Урок 10 от серията с neZha Inventor Kit V2 · сглобяване и код стъпка по стъпка

В този проект ще построим Пълзящия робот, чийто крак се движи не със скорост, а с ъгъл - серво на порт S1, което отива на определено положение и спира точно там. Редуваме ъгли 0 и 60 с половинсекундни паузи, за да имаме време сервото наистина да стигне докрай, преди да получи следваща команда. После обвиваме движението в „повтори 10 пъти" и слагаме „спри всички" на бутон B - за разлика от инструкцията на производителя, при която цикълът е безкраен и второ натискане пуска втори кръг върху първия, тук роботът пропълзява десет крачки и спира сам.

Част AСписъкът е по инструкцията на производителя

Какво ни трябва

micro:bit × 1
Платка neZha V2 × 1
Серво мотор × 1
Тухлички по схемата

Извадете само тези части - така сглобяването не се превръща в търсене.

⚠ micro:bit не е в комплекта. Проверете, че всяка група има платка, преди да се раздадат кутиите.

Част BСнимките са на ElecFreaks - производителя

Моделът - 37 стъпки

⚠ Серво моторът има краен ход. Ако рамото опре и моторът бръмчи, ъгълът е извън обхвата - намалете го, вместо да насилвате тухличките.

Не изчаквайте всички групи на всяка стъпка. Показвайте стъпката, на която е най-бавната, и оставете бързите да продължат.

Част CПортовете са изведени от самата програма, не от текста на инструкцията

Кое в кой порт

S1 Серво 360°

⚠ Грешен порт = кодът е верен, но нищо не работи. Ако кабелът е в друг порт, СМЕНЕТЕ БУКВАТА В БЛОКА - не разменяйте жички. Блокът е мястото, където програмата научава как е свързано.

Част DТук се различаваме от инструкцията: програмата се СТРОИ, не се преписва

Кодът стъпка по стъпка

Всяка стъпка добавя по едно нещо и казва защо. Пускайте програмата СЛЕД всяка стъпка.

За учителяОрганизация на часа

Как върви часът

Портовете преди кода. Грешен порт = кодът е верен, но нищо не работи. Причина №1 за „не става" в час.

Кодът - по един блок. Качвайте след всяка стъпка; детето вижда промяната, вместо да я приема на доверие.

„Не работи" почти винаги е механиката. Хлабава тухличка, заяла предавка, изтощена батерия. Кодът се проверява ВТОРИ.

Откъде е урокът

Моделът е 07 от ръководството на ElecFreaks за neZha Inventor Kit V2.

⚠ Не бъркайте с V1. Старият Inventor's Kit има 76 съвсем други модела и своя серия тук - платката и портовете са различни.

Кодът е наш. Оригиналната инструкция дава готовата програма наведнъж; тук тя се строи стъпка по стъпка, с обяснение защо се добавя всеки блок.

⚠ Стъпка 3 е наша. В програмата на производителя цикълът е безкраен и стои вътре в обработчика на бутона.