Ходещият робот

Урок 7 от серията с neZha Inventor Kit V2 · сглобяване и код стъпка по стъпка

В този проект ще сглобим Ходещия робот, чиито крака се движат благодарение на ексцентрично закачено колело - всяко завъртане на мотора вдига и премества крак, макар самата програма изобщо да не знае това. На пълна скорост роботът просто подскача и се обръща настрани, затова свалена на 60 походката става стабилна. Тук се вижда защо машините с крака са по-трудни от тези с колела - при колело по-високата скорост означава просто по-бързо движение, а при крака походката се разпада над определено число.

Част AСписъкът е по инструкцията на производителя

Какво ни трябва

micro:bit × 1
Платка neZha V2 × 1
Мотор × 1
Тухлички по схемата

Извадете само тези части - така сглобяването не се превръща в търсене.

⚠ micro:bit не е в комплекта. Проверете, че всяка група има платка, преди да се раздадат кутиите.

Част BСнимките са на ElecFreaks - производителя

Моделът - 42 стъпки

⚠ Двата крака трябва да са в противофаза - единият напред, другият назад. Ако са еднакво, роботът подскача на място; завъртете едното колело на половин оборот.

Не изчаквайте всички групи на всяка стъпка. Показвайте стъпката, на която е най-бавната, и оставете бързите да продължат.

Част CПортовете са изведени от самата програма, не от текста на инструкцията

Кое в кой порт

M1 Мотор

⚠ Грешен порт = кодът е верен, но нищо не работи. Ако кабелът е в друг порт, СМЕНЕТЕ БУКВАТА В БЛОКА - не разменяйте жички. Блокът е мястото, където програмата научава как е свързано.

Част DТук се различаваме от инструкцията: програмата се СТРОИ, не се преписва

Кодът стъпка по стъпка

Всяка стъпка добавя по едно нещо и казва защо. Пускайте програмата СЛЕД всяка стъпка.

За учителяОрганизация на часа

Как върви часът

Портовете преди кода. Грешен порт = кодът е верен, но нищо не работи. Причина №1 за „не става" в час.

Кодът - по един блок. Качвайте след всяка стъпка; детето вижда промяната, вместо да я приема на доверие.

„Не работи" почти винаги е механиката. Хлабава тухличка, заяла предавка, изтощена батерия. Кодът се проверява ВТОРИ.

Откъде е урокът

Моделът е 08 от ръководството на ElecFreaks за neZha Inventor Kit V2.

⚠ Не бъркайте с V1. Старият Inventor's Kit има 76 съвсем други модела и своя серия тук - платката и портовете са различни.

Кодът е наш. Оригиналната инструкция дава готовата програма наведнъж; тук тя се строи стъпка по стъпка, с обяснение защо се добавя всеки блок.

⚠ Стъпка 2 е наша - на 100 (числото на производителя) походката се разпада.