Скаридата

Урок 26 от серията с neZha Inventor Kit V2 · сглобяване и код стъпка по стъпка

В този проект ще сглобим Скаридата, която пълзи бавно назад, размахва опашка и следи с очи напред - и то трите едновременно. Двата мотора получават скорост -10 само веднъж, при стартиране, и продължават да въртят сами, без цикъл. Отделен цикъл „завинаги" клати опашния серво между 360 и 0 градуса, а втори, паралелен цикъл наблюдава ултразвука - щом види нещо между 4 и 20 сантиметра, обръща моторите в противоположни посоки за половин секунда и се връща към пълзенето. Два цикъла „завинаги" работят едновременно - ако беше само един, махането на опашката щеше да спира, докато скаридата завива.

Част AСписъкът е по инструкцията на производителя

Какво ни трябва

micro:bit × 1
Платка neZha V2 × 1
Мотор × 2
Серво мотор × 1
Ултразвуков сензор × 1
Тухлички по схемата

Извадете само тези части - така сглобяването не се превръща в търсене.

⚠ micro:bit не е в комплекта. Проверете, че всяка група има платка, преди да се раздадат кутиите.

Част BСнимките са на ElecFreaks - производителя

Моделът - 37 стъпки

⚠ Моторите са M1 и M4. И двата вървят на минус - скаридата се движи назад, това не е грешка.

Не изчаквайте всички групи на всяка стъпка. Показвайте стъпката, на която е най-бавната, и оставете бързите да продължат.

Част CПортовете са изведени от самата програма, не от текста на инструкцията

Кое в кой порт

J1 Ултразвуков сензор · M1 Мотор · M4 Мотор · S1 Серво 360°

⚠ Грешен порт = кодът е верен, но нищо не работи. Ако кабелът е в друг порт, СМЕНЕТЕ БУКВАТА В БЛОКА - не разменяйте жички. Блокът е мястото, където програмата научава как е свързано.

Част DТук се различаваме от инструкцията: програмата се СТРОИ, не се преписва

Кодът стъпка по стъпка

Всяка стъпка добавя по едно нещо и казва защо. Пускайте програмата СЛЕД всяка стъпка.

За учителяОрганизация на часа

Как върви часът

Портовете преди кода. Грешен порт = кодът е верен, но нищо не работи. Причина №1 за „не става" в час.

Кодът - по един блок. Качвайте след всяка стъпка; детето вижда промяната, вместо да я приема на доверие.

„Не работи" почти винаги е механиката. Хлабава тухличка, заяла предавка, изтощена батерия. Кодът се проверява ВТОРИ.

Откъде е урокът

Моделът е 12 от ръководството на ElecFreaks за neZha Inventor Kit V2.

⚠ Не бъркайте с V1. Старият Inventor's Kit има 76 съвсем други модела и своя серия тук - платката и портовете са различни.

Кодът е наш. Оригиналната инструкция дава готовата програма наведнъж; тук тя се строи стъпка по стъпка, с обяснение защо се добавя всеки блок.