Изстрелвачка за пумпал

Урок 18 от серията с neZha Inventor Kit V2 · сглобяване и код стъпка по стъпка

В този проект ще сглобим Изстрелвачка за пумпал, задействана от сензор за удар. При стартиране сервото застава на 160 градуса - началното положение на спусъка, без което той би останал където е бил от последната проба. При удар мотор и серво тръгват едновременно - моторът върти, а сервото се спуска до 210, което освобождава пумпала; при „иначе" двете се връщат обратно. Всяка страна на условието тук е списък от две действия, не едно - и трябва двете полета за вида на сервото (180 или 360 градуса) да съвпадат навсякъде в програмата, иначе спусъкът мърда само наполовина.

Част AСписъкът е по инструкцията на производителя

Какво ни трябва

micro:bit × 1
Платка neZha V2 × 1
Мотор × 1
Серво мотор × 1
Сензор за удар × 1
Тухлички по схемата

Извадете само тези части - така сглобяването не се превръща в търсене.

⚠ micro:bit не е в комплекта. Проверете, че всяка група има платка, преди да се раздадат кутиите.

Част BСнимките са на ElecFreaks - производителя

Моделът - 40 стъпки

⚠ Пумпалът излита. Уговорете посока и разчистете масата, преди да се качи програмата.

Не изчаквайте всички групи на всяка стъпка. Показвайте стъпката, на която е най-бавната, и оставете бързите да продължат.

Част CПортовете са изведени от самата програма, не от текста на инструкцията

Кое в кой порт

J1 Сензор за удар · M1 Мотор · S1 Серво 360°

⚠ Грешен порт = кодът е верен, но нищо не работи. Ако кабелът е в друг порт, СМЕНЕТЕ БУКВАТА В БЛОКА - не разменяйте жички. Блокът е мястото, където програмата научава как е свързано.

Част DТук се различаваме от инструкцията: програмата се СТРОИ, не се преписва

Кодът стъпка по стъпка

Всяка стъпка добавя по едно нещо и казва защо. Пускайте програмата СЛЕД всяка стъпка.

За учителяОрганизация на часа

Как върви часът

Портовете преди кода. Грешен порт = кодът е верен, но нищо не работи. Причина №1 за „не става" в час.

Кодът - по един блок. Качвайте след всяка стъпка; детето вижда промяната, вместо да я приема на доверие.

„Не работи" почти винаги е механиката. Хлабава тухличка, заяла предавка, изтощена батерия. Кодът се проверява ВТОРИ.

Откъде е урокът

Моделът е 14 от ръководството на ElecFreaks за neZha Inventor Kit V2.

⚠ Не бъркайте с V1. Старият Inventor's Kit има 76 съвсем други модела и своя серия тук - платката и портовете са различни.

Кодът е наш. Оригиналната инструкция дава готовата програма наведнъж; тук тя се строи стъпка по стъпка, с обяснение защо се добавя всеки блок.

⚠ Видът на сервото. Производителят ползва „180" в началото и „360" в тялото на същата програма. Ние държим един вид навсякъде - този, който е в кутията.