Кола срещу препятствия 1

Урок 27 от серията с neZha Inventor Kit V2 · сглобяване и код стъпка по стъпка

В този проект ще построим кола, която сама спира и заобикаля препятствие. Двата мотора тръгват на еднаква скорост 20 и колата върви право, докато не я хванем пред стената. Първата поправка е ултразвук с познатите две граници - близо спира всички мотори, но колата остава заклещена пред стената завинаги. Втората замества спирането с кратко завъртане на място, M1 на -40, M4 на +40, само за 200 милисекунди - колата поглежда пак, и ако стената още е там, завърта се отново; тя не решава накъде да тръгне, просто опитва, докато не се отвори път, и това е най-простото самостоятелно поведение в цялата серия.

Част AСписъкът е по инструкцията на производителя

Какво ни трябва

micro:bit × 1
Платка neZha V2 × 1
Мотор × 2
Ултразвуков сензор × 1
Тухлички по схемата

Извадете само тези части - така сглобяването не се превръща в търсене.

⚠ micro:bit не е в комплекта. Проверете, че всяка група има платка, преди да се раздадат кутиите.

Част BСнимките са на ElecFreaks - производителя

Моделът - 25 стъпки

⚠ Сензорът гледа напред и хоризонтално. Ако е наклонен надолу, вижда пода и колата се върти на място без причина.

Не изчаквайте всички групи на всяка стъпка. Показвайте стъпката, на която е най-бавната, и оставете бързите да продължат.

Част CПортовете са изведени от самата програма, не от текста на инструкцията

Кое в кой порт

J1 Ултразвуков сензор · M1 Мотор · M4 Мотор

⚠ Грешен порт = кодът е верен, но нищо не работи. Ако кабелът е в друг порт, СМЕНЕТЕ БУКВАТА В БЛОКА - не разменяйте жички. Блокът е мястото, където програмата научава как е свързано.

Част DТук се различаваме от инструкцията: програмата се СТРОИ, не се преписва

Кодът стъпка по стъпка

Всяка стъпка добавя по едно нещо и казва защо. Пускайте програмата СЛЕД всяка стъпка.

За учителяОрганизация на часа

Как върви часът

Портовете преди кода. Грешен порт = кодът е верен, но нищо не работи. Причина №1 за „не става" в час.

Кодът - по един блок. Качвайте след всяка стъпка; детето вижда промяната, вместо да я приема на доверие.

„Не работи" почти винаги е механиката. Хлабава тухличка, заяла предавка, изтощена батерия. Кодът се проверява ВТОРИ.

Откъде е урокът

Моделът е 25 от ръководството на ElecFreaks за neZha Inventor Kit V2.

⚠ Не бъркайте с V1. Старият Inventor's Kit има 76 съвсем други модела и своя серия тук - платката и портовете са различни.

Кодът е наш. Оригиналната инструкция дава готовата програма наведнъж; тук тя се строи стъпка по стъпка, с обяснение защо се добавя всеки блок.