Кола срещу препятствия 2

Урок 28 от серията с neZha Inventor Kit V2 · сглобяване и код стъпка по стъпка

В този проект ще сглобим втора кола срещу препятствия, но управлението тук е различно - тя тръгва и спира с бутон, автономна е само посоката ѝ. Сервото за кормилото застава на 180 градуса, право напред, а цикълът в движение гледа с ултразвука напред - при препятствие завърта кормилото на 90 градуса и колата завива, вместо да се върти на място, точно както истински автомобил с отделно кормило. Завоят се задържа с пауза от 2 секунди - без нея сензорът вижда свободно веднага след завъртането и кормилото се изправя, преди колата да е подминала препятствието. Завоят трябва да продължи и след като причината за него е изчезнала.

Част AСписъкът е по инструкцията на производителя

Какво ни трябва

micro:bit × 1
Платка neZha V2 × 1
Мотор × 1
Серво мотор × 1
Ултразвуков сензор × 1
Тухлички по схемата

Извадете само тези части - така сглобяването не се превръща в търсене.

⚠ micro:bit не е в комплекта. Проверете, че всяка група има платка, преди да се раздадат кутиите.

Част BСнимките са на ElecFreaks - производителя

Моделът - 47 стъпки

⚠ Кормилото има краен ход. Ако сервото бръмчи на 90 или 180, намалете разликата между двата ъгъла.

Не изчаквайте всички групи на всяка стъпка. Показвайте стъпката, на която е най-бавната, и оставете бързите да продължат.

Част CПортовете са изведени от самата програма, не от текста на инструкцията

Кое в кой порт

J1 Ултразвуков сензор · M1 Мотор · S1 Серво 360°

⚠ Грешен порт = кодът е верен, но нищо не работи. Ако кабелът е в друг порт, СМЕНЕТЕ БУКВАТА В БЛОКА - не разменяйте жички. Блокът е мястото, където програмата научава как е свързано.

Част DТук се различаваме от инструкцията: програмата се СТРОИ, не се преписва

Кодът стъпка по стъпка

Всяка стъпка добавя по едно нещо и казва защо. Пускайте програмата СЛЕД всяка стъпка.

За учителяОрганизация на часа

Как върви часът

Портовете преди кода. Грешен порт = кодът е верен, но нищо не работи. Причина №1 за „не става" в час.

Кодът - по един блок. Качвайте след всяка стъпка; детето вижда промяната, вместо да я приема на доверие.

„Не работи" почти винаги е механиката. Хлабава тухличка, заяла предавка, изтощена батерия. Кодът се проверява ВТОРИ.

Откъде е урокът

Моделът е 26 от ръководството на ElecFreaks за neZha Inventor Kit V2.

⚠ Не бъркайте с V1. Старият Inventor's Kit има 76 съвсем други модела и своя серия тук - платката и портовете са различни.

Кодът е наш. Оригиналната инструкция дава готовата програма наведнъж; тук тя се строи стъпка по стъпка, с обяснение защо се добавя всеки блок.