Кола по линия

Урок 30 от серията с neZha Inventor Kit V2 · сглобяване и код стъпка по стъпка

В този проект ще построим кола, която следва черна лента по пода с двуоко сензорче за линия. Три възможни състояния - и затова три отделни „ако", не едно „ако…иначе": когато и двете очи виждат линията, двата мотора вървят с еднаква скорост 20 и колата тръгва право; когато лявото я вижда, а дясното не, дясното колело получава 100, а лявото 0, и колата се завърта към линията. Третото състояние е огледално на второто. Всяко „ако" пита сензора наново, а между две питания колата вече се е поместила - следването на линия не е решение веднъж завинаги, а непрекъснато поправяне.

Част AСписъкът е по инструкцията на производителя

Какво ни трябва

micro:bit × 1
Платка neZha V2 × 1
Мотор × 2
Сензор за линия × 1
Тухлички по схемата
Черна лента за пътя

Извадете само тези части - така сглобяването не се превръща в търсене.

⚠ micro:bit не е в комплекта. Проверете, че всяка група има платка, преди да се раздадат кутиите.

Част BСнимките са на ElecFreaks - производителя

Моделът - 27 стъпки

⚠ Сензорът трябва да е на около сантиметър над пода. По-високо не вижда линията, по-ниско я вижда цялата. И работи на матова черна лента върху светъл под - лъскава лента отразява и обърква сензора.

Не изчаквайте всички групи на всяка стъпка. Показвайте стъпката, на която е най-бавната, и оставете бързите да продължат.

Част CПортовете са изведени от самата програма, не от текста на инструкцията

Кое в кой порт

J1 Сензор за линия · M1 Мотор · M4 Мотор

⚠ Грешен порт = кодът е верен, но нищо не работи. Ако кабелът е в друг порт, СМЕНЕТЕ БУКВАТА В БЛОКА - не разменяйте жички. Блокът е мястото, където програмата научава как е свързано.

Част DТук се различаваме от инструкцията: програмата се СТРОИ, не се преписва

Кодът стъпка по стъпка

Всяка стъпка добавя по едно нещо и казва защо. Пускайте програмата СЛЕД всяка стъпка.

За учителяОрганизация на часа

Как върви часът

Портовете преди кода. Грешен порт = кодът е верен, но нищо не работи. Причина №1 за „не става" в час.

Кодът - по един блок. Качвайте след всяка стъпка; детето вижда промяната, вместо да я приема на доверие.

„Не работи" почти винаги е механиката. Хлабава тухличка, заяла предавка, изтощена батерия. Кодът се проверява ВТОРИ.

Откъде е урокът

Моделът е 27 от ръководството на ElecFreaks за neZha Inventor Kit V2.

⚠ Не бъркайте с V1. Старият Inventor's Kit има 76 съвсем други модела и своя серия тук - платката и портовете са различни.

Кодът е наш. Оригиналната инструкция дава готовата програма наведнъж; тук тя се строи стъпка по стъпка, с обяснение защо се добавя всеки блок.