Автоматично поливане

micro:bit + сензор за почвена влага · машината решава кога, не ние

В този проект ще построим система за автоматично поливане, при която серво с лъжичка - не помпа - сипва преброима доза вода в саксията, когато почвата изсъхне под прага. Първо ще измерим влагата в суха пръст и в току-що полята, за да намерим границите на нашия сензор. После ще пуснем програмата без пауза между проверките и ще преброим шест дози за една минута, докато пръстта поема водата - удавено растение; с пауза от 30 секунди дозата е само една.

Част AСензорът за почва Е в комплекта - доплаща се само дисплеят

Сензор, дисплей и една лъжичка

Сензор за почвена влага

колко е влажна пръстта

0-100 %

J1

виж в магазина →

OLED дисплей

показва числото до саксията

8 реда

IIC

виж в магазина →

J1 сензор за почвена влага (аналогов) · IIC OLED дисплей · S1 серво с лъжичката

Защо не помпа: помпата на пазара е с Dupont изводи, а моторните гнезда на Nezha са други - не се включва. Лъжичката е и по-добра за урока, защото дозата е преброима.

Част BЧислата са примерни - у вас ще са други; важни са ГРАНИЦИТЕ

От суха пръст до чаша вода

⚠ Сензорът не се оставя забит със седмици - окислява се. За дълъг опит го вадете и връщайте при всяко отчитане.

CПрограмата се СТРОИ по един блок, с обяснение защо

Кодът стъпка по стъпка

Блоковете на PlanetX и neZha са на английски (разширенията нямат български превод); вградените блокове на MakeCode са преведени.

Част DТук класът поправя СВОЯТА програма

Защо трябва да изчакаме

Без изчакване

Пръстта не поема водата веднага. Сензорът още показва „сухо".

-

С пауза 30 секунди

След всяка доза програмата спира и чак тогава пита пак.

-

Една минута от живота на едно растение.

Същият вид проблем като тракащата клапа при CO2: системата реагира по-бързо, отколкото светът успява да се промени. Там цената беше шум, тук е удавено растение.

За учителяОрганизация · какво се печата · по кои предмети

Как върви часът

1. Двете граници. Измерете суха пръст и току-що полята - те задават прага.

2. Кодът - по един блок, с пускане след всяка стъпка.

3. Дял D над мивка. Дефектът се вижда, растението оцелява.

4. Оставете го да работи седмица и водете дневник.

За печат: листът към урока (PDF) - етикет за саксията, двете положения на лъжичката и дневник за седмицата.

Портове: J1 сензор за почвена влага (аналогов) · IIC OLED дисплей · S1 серво с лъжичката

Къде се вписва

3.-4. клас - Околен свят: от какво има нужда растението.

5.-7. клас - ЧП и Биология: вода в почвата, дълъг опит; ИТ: условие, праг, изчакване.

Честно за числата: стойностите в дял B зависят от пръстта и от дълбочината. Мерете своите и ги запишете - те са границите на вашия проект.

Внимание: сензорът се окислява, ако стои забит със седмици. За дълъг опит го вадете при всяко отчитане.