Количката

Урок 6 от серията с Ring:bit · моделът се строи, програмата се строи

В този проект ще сглобим количка от тухличките на Ring:bit и ще ѝ построим програмата за движение. Първо казваме кой мотор е ляв (P1) и кой десен (P2) и веднага спираме с „brake", за да не потегли сама щом влезе батерията, после надграждаме до движение напред и завой на място - възможен само защото моторите са 360-градусови серво. Накрая пробваме управление с жест: екранът нагоре дава заден ход, надолу - спиране. Но micro:bit е върху самата количка, затова за да я командваш, трябва да я вдигнеш в ръка - истинско дистанционно управление идва в следващия урок.

🧱 Ring:bit комплектът в магазина

Част AКомплектът носи всичко освен micro:bit и батерии

Какво изваждаме от кутията

micro:bit × 1
Ring:bit V2 × 1
Серво мотор × 2
Тухлички по схемата
Батерии AAA × 3

⚙ Добавете разширението RingbitCar: долу в списъка с блокове цъкнете „Разширения" и потърсете ringbit.

Менюто „Разширения“ долу в списъка с блокове — долу в списъка

⚠ micro:bit и батериите НЕ са в комплекта. Това е най-честото разочарование при първо отваряне на кутията - кажете го, преди да се отвори.

Част BМеханиката е част от урока, не подготовка за него

Моделът - 14 стъпки тухлички

Моделът е 14 стъпки. Двата мотора влизат в P1 (ляво) и P2 (дясно) - така, както ги казва и блокът в програмата.

⚠ Количката тръгва веднага. Работете на пода или оградете място на масата с книги. И дръжте ключа на платката изключен, докато качвате програмата.

Оставете модела несглобен до края на часа само ако следващият час е скоро - разглобен модел значи ново сглобяване, а то е по-дълго от програмирането.

Част CТук се различаваме от инструкцията: програмата се СТРОИ, не се преписва

Кодът стъпка по стъпка

Всяка стъпка добавя по едно нещо и казва защо. Качвайте програмата СЛЕД всяка стъпка.

За учителяОрганизация на часа

Как върви часът

Строи се от разпечатката, не от дъската. Всяка група върви със свое темпо; на дъската стои само целта.

Кодът - по един блок. Качвайте след всяка стъпка; детето вижда промяната, вместо да я приема на доверие.

„Не работи" почти винаги е механиката. Хлабаво рамо, разместена тухличка, изтощени батерии. Кодът се проверява ВТОРИ.

Откъде е урокът

Моделът е по урок 02 от ръководството на ElecFreaks за Ring:bit Bricks Pack.

Кодът е наш. Оригиналната инструкция дава готовата програма наведнъж; тук тя се строи стъпка по стъпка, с обяснение защо се добавя всеки блок.

⚠ Снимките на сглобяването са на производителя. Цветовете на тухличките в кутията може да се различават от снимките - формите са същите.

⚠ Две отклонения. (1) Тяхната програма пуска количката напред при стартиране - ние слагаме „спри". (2) Пиновете: страницата им казва P1/P2, а програмата им подава P0/P1; ние държим P1/P2.