Чистачки

Урок 1 от серията с Ring:bit · моделът се строи, програмата се строи

В този проект ще сглобим чистачки от тухличките на Ring:bit с един серво мотор, който не се върти, а застава на зададен ъгъл. Бутон A го праща на 180 градуса, бутон B - обратно на 90, а стартова позиция гарантира, че рамото тръгва винаги от едно и също място. После от две неподвижни положения правим истинско движение: замах с три повторения между 180 и 90 градуса, с паузи между тях - защото без пауза командите идват твърде бързо, моторът не успява да стигне доникъде и рамото само трепери. Механиката се оказва по-бавна от кода, и точно тази граница децата могат сами да потърсят.

🧱 Ring:bit комплектът в магазина

Част AКомплектът носи всичко освен micro:bit и батерии

Какво изваждаме от кутията

micro:bit × 1
Ring:bit V2 × 1
Серво мотор × 1
Тухлички по схемата
Батерии AAA × 3

⚙ Разширение НЕ се добавя. Блоковете за серво моторите са вградени в MakeCode - стоят в дела „Разширено", най-долу в списъка с блокове.

⚠ micro:bit и батериите НЕ са в комплекта. Това е най-честото разочарование при първо отваряне на кутията - кажете го, преди да се отвори.

Част BМеханиката е част от урока, не подготовка за него

Моделът - 22 стъпки тухлички

Моделът е 22 стъпки тухлички. Серво моторът се включва в порт P0 на Ring:bit платката - жичките влизат само в едната посока, затова няма как да се обърнат.

⚠ Затегнете рамото на серво мотора докрай. Ако е хлабаво, моторът се върти, а чистачката стои - и урокът изглежда като грешка в кода.

Оставете модела несглобен до края на часа само ако следващият час е скоро - разглобен модел значи ново сглобяване, а то е по-дълго от програмирането.

Част CТук се различаваме от инструкцията: програмата се СТРОИ, не се преписва

Кодът стъпка по стъпка

Всяка стъпка добавя по едно нещо и казва защо. Качвайте програмата СЛЕД всяка стъпка.

За учителяОрганизация на часа

Как върви часът

Строи се от разпечатката, не от дъската. Всяка група върви със свое темпо; на дъската стои само целта.

Кодът - по един блок. Качвайте след всяка стъпка; детето вижда промяната, вместо да я приема на доверие.

„Не работи" почти винаги е механиката. Хлабаво рамо, разместена тухличка, изтощени батерии. Кодът се проверява ВТОРИ.

Откъде е урокът

Моделът е по урок 05 от ръководството на ElecFreaks за Ring:bit Bricks Pack.

Кодът е наш. Оригиналната инструкция дава готовата програма наведнъж; тук тя се строи стъпка по стъпка, с обяснение защо се добавя всеки блок.

⚠ Снимките на сглобяването са на производителя. Цветовете на тухличките в кутията може да се различават от снимките - формите са същите.

⚠ Стъпка 4 е наша. Инструкцията спира на две положения; ние правим замах, защото чистачка, която отива на едно място и стои, не е чистачка.