Роботизирана ръка

Урок 39 от серията Wonder Building Kit · сглобяване и код стъпка по стъпка

В този проект ще изградим Роботизирана ръка, управлявана по радио от отделно устройство на обща честота. Числата 1 до 6, изпратени по ефира, вдигат, свалят, стискат и пускат сервото на рамото, а 0 спира всичко - по ефира не пътува дума, а само число, чието значение приемникът сам разчита. Първият опит кара сервото да скача рязко и товарът изхвърча, но заменяме скока с малки крачки по 2 градуса и пауза от 100 мс между тях за плавно движение.

🧱 Комплектът Wonder в магазина

Част AСписъкът е по инструкцията на производителя

Какво ни трябва

micro:bit × 2
Платка Wukong × 1
Мотор × 2
Серво мотор × 1
Тухлички по схемата

Извадете само тези части - така сглобяването не се превръща в търсене.

⚠ micro:bit не е в комплекта. Проверете, че всяка група има платка, преди да се раздадат кутиите.

Част BСнимките са на ElecFreaks - производителя

Моделът - 34 стъпки

⚠ Двете устройства трябва да са на една и съща радио група. Ако в стаята работят няколко двойки, всяка си взима свое число.

Не изчаквайте всички групи на всяка стъпка. Показвайте стъпката, на която е най-бавната, и оставете бързите да продължат.

Част CСхемата е на ElecFreaks · портовете са изведени от самата програма

Кое в кой порт

M1 Мотор · M2 Мотор · S0 Серво

⚠ Грешен порт = кодът е верен, но нищо не работи. Ако кабелът е в друг порт, СМЕНЕТЕ БУКВАТА В БЛОКА - не разменяйте жички. Блокът е мястото, където програмата научава как е свързано.

Част DТук се различаваме от инструкцията: програмата се СТРОИ, не се преписва

Кодът стъпка по стъпка

Всяка стъпка добавя по едно нещо и казва защо. Пускайте програмата СЛЕД всяка стъпка.

За учителяОрганизация на часа

Как върви часът

Портовете преди кода. Грешен порт = кодът е верен, но нищо не работи. Причина №1 за „не става" в час.

Кодът - по един блок. Качвайте след всяка стъпка; детето вижда промяната, вместо да я приема на доверие.

„Не работи" почти винаги е механиката. Хлабава тухличка, заяла предавка, изтощена батерия. Кодът се проверява ВТОРИ.

Откъде е урокът

Моделът е 08 от ръководството на ElecFreaks за Wonder Building Kit (EF08239).

⚠ Комплектът е с 48 модела, не с 32, както пише на кутията и в магазина. Проверено срещу ръководството на производителя.

Кодът е наш. Оригиналната инструкция дава готовата програма наведнъж; тук тя се строи стъпка по стъпка, с обяснение защо се добавя всеки блок.