Умното кошче

Урок 44 от серията Wonder Building Kit · сглобяване и код стъпка по стъпка

В този проект ще построим Умно кошче, което само отваря капака си при приближена ръка. Ултразвуковият сензор тук идва от друго разширение на производителя, различно от предишните модели, макар устройството да е същото - блокът изглежда сходен, но менюто за мерна единица е на друго място. Капакът се отваря между 4 и 8 см и стои отворен 3 секунди, а допълнителна пауза след затварянето пречи на капака да подскача.

🧱 Комплектът Wonder в магазина

Част AСписъкът е по инструкцията на производителя

Какво ни трябва

micro:bit × 1
Платка Wukong × 1
Серво мотор × 1
Sonar:bit × 1
Тухлички по схемата

Извадете само тези части - така сглобяването не се превръща в търсене.

⚠ micro:bit не е в комплекта. Проверете, че всяка група има платка, преди да се раздадат кутиите.

Част BСнимките са на ElecFreaks - производителя

Моделът - 30 стъпки

⚠ Сензорът гледа нагоре и настрани от капака. Насочен към самия капак, кошчето се вижда само и не се затваря.

Не изчаквайте всички групи на всяка стъпка. Показвайте стъпката, на която е най-бавната, и оставете бързите да продължат.

Част CСхемата е на ElecFreaks · портовете са изведени от самата програма

Кое в кой порт

P1 Ултразвуков Sonar:bit · S1 Серво

⚠ Грешен порт = кодът е верен, но нищо не работи. Ако кабелът е в друг порт, СМЕНЕТЕ БУКВАТА В БЛОКА - не разменяйте жички. Блокът е мястото, където програмата научава как е свързано.

Част DТук се различаваме от инструкцията: програмата се СТРОИ, не се преписва

Кодът стъпка по стъпка

Всяка стъпка добавя по едно нещо и казва защо. Пускайте програмата СЛЕД всяка стъпка.

За учителяОрганизация на часа

Как върви часът

Портовете преди кода. Грешен порт = кодът е верен, но нищо не работи. Причина №1 за „не става" в час.

Кодът - по един блок. Качвайте след всяка стъпка; детето вижда промяната, вместо да я приема на доверие.

„Не работи" почти винаги е механиката. Хлабава тухличка, заяла предавка, изтощена батерия. Кодът се проверява ВТОРИ.

Откъде е урокът

Моделът е 27 от ръководството на ElecFreaks за Wonder Building Kit (EF08239).

⚠ Комплектът е с 48 модела, не с 32, както пише на кутията и в магазина. Проверено срещу ръководството на производителя.

Кодът е наш. Оригиналната инструкция дава готовата програма наведнъж; тук тя се строи стъпка по стъпка, с обяснение защо се добавя всеки блок.

⚠ Разширението е на производителя - този модел ползва Environment вместо sonarbit, макар сензорът да е същият.