Роботът куче

Урок 15 от серията Wonder Building Kit · сглобяване и код стъпка по стъпка

В този проект ще построим Робот куче с четири крака, задвижвани от един мотор през механизъм, който ги кара да се редуват. На пълна скорост (100) предните крака изпреварват задните и кучето се влачи по корем, вместо да ходи - затова сваляме числото до 80, колкото е нужно за координация между четирите крака, а не за максимална мощност.

🧱 Комплектът Wonder в магазина

Част AСписъкът е по инструкцията на производителя

Какво ни трябва

micro:bit × 1
Платка Wukong × 1
Мотор × 1
Тухлички по схемата

Извадете само тези части - така сглобяването не се превръща в търсене.

⚠ micro:bit не е в комплекта. Проверете, че всяка група има платка, преди да се раздадат кутиите.

Част BСнимките са на ElecFreaks - производителя

Моделът - 23 стъпки

⚠ Проверете, че четирите крака са подравнени, преди да пуснете. Разместен крак значи, че кучето се върти в кръг.

Не изчаквайте всички групи на всяка стъпка. Показвайте стъпката, на която е най-бавната, и оставете бързите да продължат.

Част CСхемата е на ElecFreaks · портовете са изведени от самата програма

Кое в кой порт

M1 Мотор

⚠ Грешен порт = кодът е верен, но нищо не работи. Ако кабелът е в друг порт, СМЕНЕТЕ БУКВАТА В БЛОКА - не разменяйте жички. Блокът е мястото, където програмата научава как е свързано.

Част DТук се различаваме от инструкцията: програмата се СТРОИ, не се преписва

Кодът стъпка по стъпка

Всяка стъпка добавя по едно нещо и казва защо. Пускайте програмата СЛЕД всяка стъпка.

За учителяОрганизация на часа

Как върви часът

Портовете преди кода. Грешен порт = кодът е верен, но нищо не работи. Причина №1 за „не става" в час.

Кодът - по един блок. Качвайте след всяка стъпка; детето вижда промяната, вместо да я приема на доверие.

„Не работи" почти винаги е механиката. Хлабава тухличка, заяла предавка, изтощена батерия. Кодът се проверява ВТОРИ.

Откъде е урокът

Моделът е 32 от ръководството на ElecFreaks за Wonder Building Kit (EF08239).

⚠ Комплектът е с 48 модела, не с 32, както пише на кутията и в магазина. Проверено срещу ръководството на производителя.

Кодът е наш. Оригиналната инструкция дава готовата програма наведнъж; тук тя се строи стъпка по стъпка, с обяснение защо се добавя всеки блок.

⚠ Стъпка 2 е наша - производителят не дава обратна посока на този модел.