Роботика с TPBot

TPBot идва сглобен - целият час е за програмата. Всеки урок върви в две части: подготовка → код. Редакторът е обичайният makecode.microbit.org; иска се само разширението tpbot. Разликата с оригиналната инструкция е в кода: тук програмата не се преписва наготово, а се строи блок по блок, с обяснение защо се добавя всеки блок.

Първите 3 урока в областта са свободни. Останалите се отварят с регистрация.

Уроците са подредени от по-лесно към по-трудно по въпроса кой решава какво прави количката: ние (команда) → часовникът → случайността → сензор за светлина → сензор за линия → ултразвук → двата сензора заедно → самият micro:bit. Номерът на case-а не е учебен ред.

Smart автомобил-робот TPBot за micro:bitВиж в магазина →

Свободен

★ лесно

урок 1 · Движение и команди

Тръгни и спри

case 01 · 4 стъпки код

Количката тръгва по три различни начина - с колела поотделно, за определено време или до команда стоп - и точно тази разлика е урокът.

Свободен

★ лесно

урок 2 · Движение и команди

Фаровете светят

case 02 · 4 стъпки код

Три бутона палят три различни цвята на фаровете - първата таблица „вход → изход" в цялата серия.

Свободен

★ лесно

урок 3 · Цикъл и случайност

Идва полицията

case 07 · 3 стъпки код

Полицейските светлини мигат безкрайно - най-нагледното доказателство, че командата „завинаги" наистина се върти.

★ лесно

урок 4 · Цикъл и случайност

Кара наслуки

case 06 · 3 стъпки код

Количката кара наслуки по едно и също правило, но всеки път другояче - децата виждат какво точно е случайно число.

★ лесно

урок 5 · Първи сензор, първо условие

Автоматична лампа

case 05 · 3 стъпки код

Лампата пали сама, щом стане тъмно - първият сензор и първото „ако…иначе", а грешка тук не праща количката под шкафа.

★ лесно

урок 6 · Първи сензор, първо условие

Търси светлината

case 09 · 3 стъпки код

Същият сензор и същото условие като лампата, но сега количката тръгва към светлината - сменя се само последният блок, движението е съвсем друго.

★★ средно

урок 7 · Сензорът за линия

Паркиране на място

case 08 · 3 стъпки код

Количката спира точно на линията с една-единствена проверка - най-малката възможна употреба на сензора за линия.

★★ средно

урок 8 · Сензорът за линия

Следване на линия

case 03 · 3 стъпки код

Количката следва линия по три различни състояния на двата сензора - всичко в един блок с падащо меню.

★★ средно

урок 9 · Сензорът за линия

Да не падне от масата

case 10 · 3 стъпки код

Количката спира на ръба на масата, защото за пръв път пита „ако НЕ виждам под себе си" - грешката тук е видима и скъпа.

★★ средно

урок 10 · Ултразвук и по-сложни условия

Заобикаляне на препятствие

case 04 · 5 стъпки код

Количката заобикаля препятствие, но първо учи капана: сензорът връща 0, когато не вижда нищо, затова условието пита изрично „и не е нула".

★★ средно

урок 11 · Ултразвук и по-сложни условия

Следва на разстояние

case 11 · 4 стъпки код

Количката следва на точно разстояние по три диапазона на едно число - първата стълба от решения „ако / иначе ако / иначе".

★★★ трудно

урок 12 · Двата сензора заедно

По линия и покрай препятствия

case 13 · 3 стъпки код

Двата сензора работят заедно, но с приоритет - препятствието бие линията, първото истинско вложено условие в серията.

★★★ трудно

урок 13 · Сетивата на самия micro:bit

Срамежливият TPBot

case 12 · 4 стъпки код

⚠ иска и: micro:bit V2 (микрофонът го няма на V1)

TPBot се засрамва от силен шум на четири стъпки - непрекъснат звук се превръща в ясни степени, които програмата разпознава.

★★★ трудно

урок 14 · Сетивата на самия micro:bit

Не ме пипай

case 14 · 4 стъпки код

⚠ иска и: micro:bit V2 за звука (V1 иска външен зумер)

Количката реагира на жест вместо на бутон и отговаря със звук - за пръв път входът идва от самото ѝ държане, не от команда.

В урока: разделите долу сменят части · Следваща стъпка върви вътре в частта · цъкване на снимка я отваря на цял екран с лупа · 🖥 отваря втори прозорец за лаптопа, за да остане проекторът чист.