STEM мегапроекти с платка Wukong
Wonder Building Kit - платка Wukong с 4 мотора, 8 серво порта, три сензора и над 400 тухлички. 48 модела, подредени по логиката на машината, не по номер в кутията.
Всеки от 48-те модела показва на картата си истинския си обем - брой стъпки за сглобяване и звездички за сложност на кода. Изберете кратък модел за днешния час или по-мащабен СТЕМ проект, разгърнат в два часа.
Какво ще ни е необходимо?
48 от 48 урока готови
сглобяване: 18-60 стъпки
micro:bit не е в комплекта (батерия има вградена)
★33 лесно - първи стъпки - едно ново нещо на урок
★★11 средно - сглобяват се няколко идеи наведнъж
★★★4 трудно - проекти с няколко части, сензори или устройства
Свободен
Свободен
Свободен
★ лесно
урок 1 · Един мотор, два бутона
Основа с жироскоп
В този проект ще построим Основа с жироскоп - модел с един мотор, който върти тежък диск до висока скорост и после спира рязко, докато дискът продължава да се върти сам известно време. Първата версия на бутоните е нарочно объркваща: A спира, B пуска - работи безупречно, но никой не познава кой бутон какво прави. Разменяме местата на двата блока, за да отговарят на очакването на човека, който ще ползва машината.
★ лесно
урок 2 · Един мотор, два бутона
Въртящи се столчета
В този проект ще построим Въртящи се столчета - и ще разберем защо копиран, привидно верен код изведнъж отказва да проработи с нов мотор.
★ лесно
урок 3 · Един мотор, два бутона
Голямото стъпало
В този проект ще построим Голямото стъпало - механизъм, при който въртенето на един мотор се превръща в бавно, тежко стъпване напред. Бутон A тръгва на скорост 80, а бутон B не спира машината, а я обръща назад с минус същото число - едно число сменя посоката, без да трябва втори блок или размяна на кабели. Спирането отива на комбинацията A+B, натисната едновременно - трето, отделно събитие от двата отделни бутона.
★ лесно
урок 4 · Един мотор, два бутона
Лодката
В този проект ще построим Лодка с гребло, задвижвано от един мотор. Заради начина, по който веслото е монтирано, бутон A тук връзва с минус, а B - с плюс, обратно на очакваното - знакът описва механиката на конкретния модел, не намерение на програмиста. На пълна скорост веслото удря водата толкова бързо, че лодката подскача на място вместо да гребе, затова сваляме числото до 60.
★ лесно
урок 5 · Един мотор, два бутона
Виенското колело
В този проект ще построим Виенско колело с един мотор, който върти цялата конструкция с кабинките. Първата версия пуска мотора на пълна скорост (100%) и кабинките просто изхвърчат - затова търсим с числата най-голямата скорост, при която те още стоят, и спираме на 30. Двата блока за пускане и спиране идват в отделни обработчици на два различни бутона, защото програмата чака кой бутон ще бъде натиснат.
★ лесно
урок 6 · Един мотор, два бутона
Люлката
В този проект ще построим Люлка, като преизползваме точно същия код от Виенското колело - защото и двата модела просто въртят мотор на бутон. Разликата е изцяло в механиката: ексцентрикът превръща същото кръгово въртене във люлеене напред-назад, вместо в кръгово движение на кабинки. Свалим скоростта до 40 и добавим обратна посока на A+B - на пълна скорост люлката се превръща в прашка, а не в люлка.
★ лесно
урок 7 · Един мотор, два бутона
Ходещият робот
В този проект ще построим Ходещ робот, при който едно колело, закачено извън центъра си, превръща въртенето на мотора в стъпване на два крака в противофаза. Кодът е същият като на модел с бутони за напред, назад и спиране, но на пълна скорост (80) походката се разпада и роботът подскача настрани. Сваляме скоростта до 45 - при машина с крака, за разлика от такава с колела, по-бързото не значи просто по-бързо, а разпадаща се походка.
★ лесно
урок 8 · Един мотор, два бутона
Метачката
В този проект ще построим Метачка с четка, задвижвана от един мотор. Първият опит с положителна скорост върти четката, но тя подмята боклука напред, вместо да го събира - програмата работи безупречно и въпреки това не си върши работата. Смяната на знака на -100 кара четката да мете в правилната посока, защото механиката на четината позволява събиране само в едната посока на въртене.
★ лесно
урок 9 · Един мотор, два бутона
Рикшата
В този проект ще построим Рикша с мотор за задвижване. Първата версия има само бутони за напред и назад и след пускане рикшата продължава да се движи безкрайно, защото никъде няма блок за спиране. Добавяме „Stop motor" на комбинацията A+B - правило, което важи за цялата серия: всяка машина, която програмата може да пусне, трябва да може и да спре по команда.
★ лесно
урок 10 · Един мотор, два бутона
Гъсеницата
В този проект ще построим Гъсеница с верижно задвижване от един мотор. Веригата пренася въртенето на едно колело върху няколко - твърде хлабава, тя се изхлузва, твърде опъната, моторът не може да я задвижи, затова настройката се прави преди пускане, не в движение. Добавяме и обратна посока на A+B, която тук е особено полезна: ако гъсеницата се закачи за препятствие, обратният ход я измъква назад.
★ лесно
урок 11 · Един мотор, два бутона
Паякът
В този проект ще построим Паяк с осем крака, задвижвани от един мотор. Ядосаното лице на екрана се показва еднократно при стартиране, извън бутоните - то е лицето на паяка, а не обратна връзка за натискане. Спирането е с „Stop all motor", макар паякът да има само един мотор - излишно днес, но готово да остане вярно, ако утре се добави втори.
★ лесно
урок 12 · Един мотор, два бутона
Хеликоптерът
В този проект ще построим Хеликоптер с витло на един мотор. Сърце на екрана се пали при натискане на бутона за старт - и остава там, дори когато витлото е спряно с другия бутон, защото никой блок не го гаси. Добавяме „изчисти екрана" при спирането, така че светещият екран винаги да означава, че витлото наистина се върти - правило, което важи за всичко, което програмата пали.
★ лесно
урок 13 · Един мотор, два бутона
Локомотивът
В този проект ще построим Локомотив, теглещ вагони с един мотор на пълна скорост -100 - тук по-голямото число не е излишество, а необходимост, защото по-малка скорост изобщо не тръгва с товар зад себе си. Иконата на екрана е една и съща за движение напред и назад, което прави посоката трудна за отгатване отстрани. Добавяме и обратна посока, полезна, ако локомотивът заяде и трябва да се измъкне назад.
★ лесно
урок 14 · Един мотор, два бутона
Кухненски миксер
В този проект ще построим Кухненски миксер с един мотор на скорост 100 - тук пълната скорост не е грешка за коригиране, а самата работа: разбиването става от бързината на въртене, а не от силата му. На по-ниска скорост миксерът само разбърква, без да разбива. Добавяме и обратна посока, полезна, ако телта на миксера заяде в купата.
★ лесно
урок 15 · Един мотор, два бутона
Роботът куче
В този проект ще построим Робот куче с четири крака, задвижвани от един мотор през механизъм, който ги кара да се редуват. На пълна скорост (100) предните крака изпреварват задните и кучето се влачи по корем, вместо да ходи - затова сваляме числото до 80, колкото е нужно за координация между четирите крака, а не за максимална мощност.
★ лесно
урок 16 · Един мотор, два бутона
Механичното куче
В този проект ще построим Механично куче със същия четирикрак механизъм като робота куче, но тук на пълна скорост 100 и с добавен обратен ход на трети бутон - вместо ходене, целта е игра. Едно число и един допълнителен бутон правят цялата разлика между модел за координирано ходене и модел за буйно движение назад-напред.
★ лесно
урок 17 · Един мотор, два бутона
Плувецът
В този проект ще построим Плувец с ръце на дълъг лост, който описва широка дъга около една точка. Правилото важи за целия комплект - колкото по-дълъг е лостът, толкова по-бавно трябва да се върти основата му - и затова слагаме само 50 вместо пълна скорост, за да наподобяват ръцете реален замах на плуване, а не размазано въртене.
★ лесно
урок 18 · Един мотор, два бутона
Махалото
В този проект ще построим Махало на един мотор, окачено на нишка. Скоростта 30 е най-бавната стойност в целия комплект, защото махалото има собствен ритъм на люлеене - изпревари ли го моторът, то спира да се люлее плавно и започва да се мята безредно. Търсенето на точното число за конкретната дължина на нишката е част от самия проект.
★ лесно
урок 19 · Един мотор, два бутона
Щангистът
В този проект ще построим Щангист, който вдига тежест със същия мотор и същата скорост 30 като махалото - но по съвсем друга причина. Тук бързото вдигане подхвърля щангата и моделът пада назад; бавното въртене е нужно, за да остане товарът стабилен по време на вдигането. Едно и също число, изведено от два различни довода, показва защо стойностите не се преписват механично от друга машина.
★ лесно
урок 20 · Един мотор, два бутона
Робот на лост
В този проект ще построим Робот на лост, чиято ръка се върти около една точка по същия принцип като плувеца - дълъг лост иска бавно въртене, затова слагаме 50 вместо пълна скорост. Тук иконата на екрана е сърце вместо ядосаното лице от други модели - производителят я сменя без видима система, но в нашата серия тя винаги значи само едно: програмата работи.
★ лесно
урок 21 · Един мотор, два бутона
Щурецът
В този проект ще построим Щурец, който подскача с помощта на един мотор на пълна скорост 100 - тук, за разлика от повечето модели в комплекта, бавното въртене само повдига и спуска модела без отделяне от земята, докато рязкото движение е нужно за самия подскок. Добавяме и обратна посока, за да можем да го върнем, ако попадне натясно.
★ лесно
урок 22 · Един мотор, два бутона
Моноциклетистът
В този проект ще построим Моноциклетист, балансиращ на едно колело - модел с най-малкото число в целия комплект, скорост 20. Всичко над тази стойност кара фигурката да падне, преди да е тръгнала, а точното число зависи от конкретно сглобения модел, затова се търси експериментално - най-голямото число, при което моноциклетистът още стои изправен.
★ лесно
урок 23 · Един мотор, два бутона
Летящите коли
В този проект ще построим Летящи коли с витло на един мотор, задвижвани по обратния принцип на повечето модели тук - витлото създава тяга само на високи обороти, затова скоростта е пълните 100, а не по-малко число за плавност. На половин скорост витлото просто се върти, без машината да помръдне - тук по-бавното не значи по-меко движение, а никакво.
★ лесно
урок 24 · Един мотор, два бутона
Робот на въже
В този проект ще построим Робот на въже, който се катери по опъната нишка с един мотор на скорост близо до максимума, -80. Знакът тук е задължителен, не по избор - само в едната посока роботът се изкачва срещу собствената си тежест, в другата се спуска и пада. Този модел затваря цялата поредица от 24 машини с общ мотор-код и различно число за всяка от тях.
★ лесно
урок 25 · Две колела наведнъж
Мотоциклетът
В този проект ще построим Мотоциклета - модел с две задвижващи колела, управлявани от един блок с две числа наведнъж. Когато числата са еднакви, машината върви право напред; спирането е отделна команда, защото при спиране само на едното колело возилото се завърта, вместо да спре. Завоят идва от разликата между числата (-100 и -60) - колкото по-голяма е тя, толкова по-остър е завоят, а обратни знаци въртят мотоциклета на място.
★ лесно
урок 26 · Две колела наведнъж
Машина за рисуване
В този проект ще построим Машина за рисуване с химикал, закрепен между двете колела. С еднакви числа на двата мотора машината тегли права линия и излиза от листа - работи безупречно и не рисува нищо интересно. Даваме на дясното колело по-малко число от лявото и машината започва да описва окръжност - разликата между двете скорости определя радиуса на кръга.
★ лесно
урок 27 · Две колела наведнъж
Мотокар 2
В този проект ще построим Мотокар с вилица на серво, но управлението тук идва от трети вход - златното лого на micro:bit, което е сензорно и не заема бутоните A и B. Докосването на логото вдига вилицата, а пускането ѝ (отделно събитие от самото докосване) я сваля обратно - това е първият модел в серията, при който програмата помни дали пръстът още е върху сензора.
★ лесно
урок 28 · Две колела наведнъж
Возило с кормило
В този проект ще построим Возило с истинско серво кормило, за разлика от мотоциклета, който завива само с разлика в скоростта на двете колела. И двата мотора тук се въртят с еднакви обороти - завоят идва изцяло от завъртане на кормилото до 120 или 240 градуса спрямо неутралните 180. Комбинацията A+B връща кормилото право напред, защото иначе возилото тръгва накриво при всеки следващ старт.
★ лесно
урок 29 · Серво: ъгъл вместо скорост
Корсарят
В този проект ще построим Корсарят - люлееща се лодка на серво, управлявана през променлива „степен" от 0 до 3. Бутоните увеличават и намаляват степента, а две проверки пазят числото в границите, защото степен извън обхвата не съвпада с никое от условията по-долу и просто спира машината безмълвно. Всяка степен люлее с все по-широк ъгъл и по-бърз ритъм, а нулата е спряно състояние без нужда от отделен блок „спри".
★ лесно
урок 30 · Серво: ъгъл вместо скорост
Колата червей
В този проект ще построим Кола червей, задвижвана не с мотор, а със серво, което заема конкретен ъгъл и остава там. Даваме му две позиции - 155 и 65 градуса - в безкраен цикъл, но моделът само вибрира на място, защото сервото получава втората команда, преди да е стигнало първата. Пауза от половин секунда след всеки ъгъл дава на механиката време да завърши движението си, и едва тогава колата наистина пълзи напред.
★ лесно
урок 31 · Серво: ъгъл вместо скорост
Изстрелвачка
В този проект ще построим Изстрелвачка с мотор и серво. Първата версия използва обикновено събитие „бутон A е натиснат" - изстрелва веднъж и продължава да работи, защото събитието се случва в мига на натискане и никой не го спира. Заменяме го с проверка „ако бутон A е натиснат" вътре в безкраен цикъл, която пита непрекъснато дали пръстът още е върху бутона - изстрелвачката стреля, докато я държиш.
★ лесно
урок 32 · Серво: ъгъл вместо скорост
Лъкът
В този проект ще построим Лък с мотор за въртене и серво за тетивата. Логото на micro:bit действа като превключвател - едно докосване го зарежда до определен ъгъл, следващото изстрелва и връща състоянието обратно, така че един и същ допир прави различно нещо според това какво е било преди. Прицелването пък използва мотор, който се върти само докато държиш бутона.
★ лесно
урок 33 · Серво: ъгъл вместо скорост
Умният сушилник
В този проект ще построим Умен сушилник за пране, който сам прибира дрехите при дъжд. Сензор за вода на пин P1 засича влага над определена стойност и цикълът прибира прането чрез серво и мотори - но докато вали, машината прибира отново и отново на всеки две секунди. Добавяме променлива „прибрано" от типа да/не, която помни, че прането вече е прибрано, и спира машината да повтаря едно и също действие.
★★ средно
урок 34 · Ред, време и звук
Въртящ се вентилатор
В този проект ще построим Въртящ се вентилатор с перка на един мотор. Вместо готова икона от списъка, рисуваме собствен знак точка по точка върху решетката от 25 светодиода - достатъчно място за стрелка, буква или символ по избор, първото нещо в цялата серия, което е изцяло измислено от самата група.
★★ средно
урок 35 · Ред, време и звук
Крилата
В този проект ще построим Крила с махащо движение от един мотор - първият модел в серията, при който спирането е вградено във времето на самата команда: мотор, пауза 5 секунди, спри, без нужда от втори бутон. По време на паузата свири мелодия, а успоредно с бутона тече и отделен безкраен цикъл, който примигва сърце на екрана независимо дали крилата летят - първата програма тук, която прави две неща едновременно.
★★ средно
урок 36 · Ред, време и звук
Чистачката
В този проект ще построим Чистачка, чиято скорост се задава преди да тръгне моторът. Бутоните местят променлива на стъпки по 25 - пет възможни положения от 0 до 100 - а две проверки пазят числото в допустимите граници. Едва тогава цикълът подава тази променлива към мотора стотици пъти в секунда - бутонът вече не командва мотора направо, а само сменя число, което моторът чете непрекъснато.
★★ средно
урок 37 · Ред, време и звук
Хвърляч на камъни
В този проект ще построим Хвърляч на камъни с два мотора - един за самото хвърляне, друг за зареждане. Хвърлянето е събитие с точно измерено време: половин секунда въртене е достатъчно за замах, без рамото да се удари в основата. Зареждането обаче е държане на бутон, защото никой не знае предварително колко трябва да се навие ластикът - затова един и същ модел съчетава фиксирано събитие и продължителна проверка в цикъл.
★★ средно
урок 38 · Ред, време и звук
Настроение с лампи
В този проект ще построим Настроение с лампи - светодиодна лента на специалния пин P16, управлявана от брояч. Бутонът увеличава числото, а цикълът превежда всяко от седем стойности в различен цвят от дъгата - но на осмото натискане лентата загасва, защото такъв случай не е описан никъде. Добавяме нулиране на числото при 8, така че броячът обикаля дъгата безкрайно, вместо да свърши в празно състояние.
★★ средно
урок 39 · Ред, време и звук
Роботизирана ръка
В този проект ще изградим Роботизирана ръка, управлявана по радио от отделно устройство на обща честота. Числата 1 до 6, изпратени по ефира, вдигат, свалят, стискат и пускат сервото на рамото, а 0 спира всичко - по ефира не пътува дума, а само число, чието значение приемникът сам разчита. Първият опит кара сервото да скача рязко и товарът изхвърча, но заменяме скока с малки крачки по 2 градуса и пауза от 100 мс между тях за плавно движение.
★★ средно
урок 40 · Сензорът решава
Баскетболен брояч
В този проект ще построим Баскетболен брояч - обръч с ултразвуков сензор Sonar:bit, който гледа напреко през него и брои всяко преминаване на топка под 6 см разстояние. Първият опит брои абсурдно - едно влизане на топката дава пет, десет точки, защото цикълът я вижда многократно за части от секундата. Пауза от 200 милисекунди след всяко преброяване прави брояча честен.
★★ средно
урок 41 · Сензорът решава
Автоматични врати
В този проект ще построим Автоматични врати с ултразвуков сензор Sonar:bit и серво, което играе ролята на крилото. Когато нещо застане на по-малко от 8 см, вратата се отваря и стои така цели 5 секунди, преди да се затвори сама. Паузата е поставена вътре в проверката за близост, не след нея - иначе същата пауза щеше да забавя и самото отваряне на вратата.
★★ средно
урок 42 · Сензорът решава
Китара по разстояние
В този проект ще построим Китара по разстояние, която свири различен тон според това колко близо е ръката до ултразвуковия сензор Sonar:bit. Всеки диапазон от няколко сантиметра отговаря на нота - до, ре, ми - и границите на диапазоните не се застъпват, за да не звучат два тона едновременно. Седем ноти вече правят блока по-висок от екрана, а точно тук се вижда защо дългата верига „иначе ако" не е удобен начин да опишеш цяла музикална гама.
★★ средно
урок 43 · Сензорът решава
Кола срещу препятствия
В този проект ще построим Кола срещу препятствия - возило с ултразвуков сензор Sonar:bit, което спира пред стена между 1 и 20 см разстояние. Първата версия само спира, а втора кара количката да се завърта на място при препятствие - но в ъгъл на стаята се заклещва, защото завива еднакво всеки път. Решението е случайна пауза между 0 и 10 - всеки завой излиза различен по дължина, докато колата рано или късно намери изход.
★★ средно
урок 44 · Сензорът решава
Умното кошче
В този проект ще построим Умно кошче, което само отваря капака си при приближена ръка. Ултразвуковият сензор тук идва от друго разширение на производителя, различно от предишните модели, макар устройството да е същото - блокът изглежда сходен, но менюто за мерна единица е на друго място. Капакът се отваря между 4 и 8 см и стои отворен 3 секунди, а допълнителна пауза след затварянето пази от трептене.
★★★ трудно
урок 45 · Пинът чете сам
Кола по линия
В този проект ще построим Кола по линия - возило с два сензора за линия на пиновете P1 и P2, всеки от които вижда черната лента отдолу. Показваме двете четения като едно число и разхождаме колата над лентата, докато видим кои комбинации значат „права", „завий надясно" и „завий наляво". Три функции с имена вместо купчина числа карат колата да следва завоите на лентата, завивайки винаги към нея, а не настрани.
★★★ трудно
урок 46 · Две устройства
Мотокарът
В този проект ще изградим Мотокар, управляван по радио от отделно устройство на обща честота. Числата 1 и 2 карат мотокара напред и назад, 3 и 4 го завъртат на място с противоположни знаци на колелата, а 0 го спира - и не случайно нулата е стойността, с която променливата тръгва още преди първата команда. Числата 5 и 6 допълнително вдигат и свалят вилицата чрез серво - едно и също радио носи и карането, и работата.
★★★ трудно
урок 47 · Две устройства
Автовишка
В този проект ще изградим Автовишка, управлявана по радио от отделно устройство на обща честота - същият код като при мотокара, само с една разлика. Числата 1 до 4 карат возилото напред, назад и на завой, а 0 го спира; числата 5 и 6 вдигат и свалят стрелата чрез серво, но тук то е включено в порт S7 вместо S0. Едно и също радио носи каране и работа едновременно, защото за приемника всичко са само числа.
★★★ трудно
урок 48 · Две устройства
Двуколесен мотоциклет
В този проект ще построим дистанционното за модел от два свързани micro:bit-а, всеки със своя програма. Тук четем джойстик Joystick:bit, чиито стойности вървят от 0 до 1023 с център около 512, но не точно там - затова широка мъртва зона между 200 и 800 пази машината от тръгване сама, докато лостът е в покой. Извън тази зона изпращаме по радиото прости числа за движение и посоки за завой към готовата програма на количка от друг урок, качена на второто устройство.
Комплектът
Платката се пъха под micro:bit и носи собствена батерия - няма отделна кутия за батерии. Портовете са J1-J8 за сензори (RJ11, влизат само в едната посока), M1-M4 за мотори и S1-S4 за серво. Уроците не искат нищо извън кутията - освен самия micro:bit.
В урока: разделите долу сменят части · Следваща стъпка върви вътре в частта · цъкване на снимка я отваря на цял екран с лупа · 🖥 отваря втори прозорец за лаптопа, за да остане проекторът чист.
Първите 3 урока в областта са свободни. Останалите се отварят с регистрация.