STEM проекти с робоколата Mecanum
Курс върху робот-количката с Mecanum колела. Колелата ѝ имат ролки под 45° и затова колата може нещо, което обикновената не може: да се движи настрани, без да се завърта. Блоковете са на български - от наш форк на разширението, защото оригиналът е само английски. Програмата се строи блок по блок, с обяснение защо се добавя всеки.
Какво ще ни е необходимо?
6 урока
6 сцени с измерване
24 стъпки код
micro:bit + Mecanum · Keyestudio
Свободен
Свободен
Свободен
Свободен
Свободен
Свободен
Колата, която върви настрани
Мекanum колелото прави това, което обикновеното не може. Част D е часът: класът
решава сам къде минава границата, вместо да я преписва.
Повтарящо се движение по квадратна траектория
Продължение на урок 1: посоките стават цикъл, повторен 4 пъти. Част D показва
защо квадратът не излиза идеален - грешката от завоя се събира, не изчезва.
Избягване на препятствие с ултразвуков сензор
За пръв път колата решава сама - цикъл „завинаги“ с „ако“ гледа ултразвука при всяко
итерация. Част D показва защо инерцията иска собствено разстояние.
Различни многоъгълници със сметнат завой
Продължение на урок 2: броят страни става променлива, а завоят се смята от
него (360° / страни). Част D показва защо сметката, не гадаенето, затваря фигурата.
Радиоуправление на робоколата с два micro:bit
За пръв път в серията - две micro:bit платки, разделени във въздуха,
си говорят по радио. Част D показва защо радиото не е жица - сигналът може да се изгуби.
Скорост срещу точност - засичане на времето
За пръв път кодът сам мери времето си - блока за изминалото време и личен
рекорд. Част D сравнява 60% и 100% скорост: по-бързо не значи по-добро.
В урока: разделите долу сменят частта · всяка част свършва с явен бутон нататък · цъкване на схемата я отваря на цял екран с лупа · N показва учителските бележки · 🖥 отваря втори прозорец за лаптопа, за да остане проекторът чист.